从车轮的构造上来看，轮径的长度也是不一样的，国外的相对较小，而中国的相对较长，此外轮辐也是不一样的，中国的一般为18根，马车厂家，个别为22、26根，而西方随着时间、地域的不同也呈多种不同的形势，只是其相对时间和稳定性而言，与中国的马车还是有很大的区别，中国还是具有其自己的鲜明特点。第三，是从马车的系驾方面看，西方普遍用的是颈套法，到公元前10世纪左右，才被胸套法所替代，而中国而言，则采用独到的轭梬法，这种系驾法就当时的独弨车而言，是科学、先进的方法。就这样来看，它是我国古代马车与国外同时期马车在系统上、本质上区别的重要标志。此外，在马车饰件上，中国古代马车与国外马车也是不一样的，从出土的遗物看来，中国的马车装饰很是讲究，而国外则不是如此用铜泡等一类物件。是从文化的传播上来看，西方的马车自印度、中亚一路东传，可发现这些地区的马车受西方的影响较大，而中国的古代马车则很少有受西方影响的，马车，如就阴山一带的岩画上的马车塑像，也多是与中国商周时期的甲骨文、金文中所表现的车在形态上是一致的，故而在其向东方传播的这个观点上也是值得商榷的，不能如此说。
此后的1000多年时间里，这种用作长途运输的马拉车成为主要的运输车辆。当然，这些马车不仅拉货运物，同时也用作载人远行。四轮马车将人从一个地方快速地运到另一个地方，让人真切地感受到马车带来的便利。四轮车的优点是载运量大，观光马车，运行平稳。缺点是四轮马车需要较为平坦的路面行驶。鼎盛时期的罗马帝国具备很好的80000千米平坦的大道，使这种四轮马车备受青睐。
关于中国古代马车的文献记载 从中国的文献记载中推看中国的马车起源问题，这里存在着多种说法。一，奚仲作车说。此说的出现早，多见于战国时期的史籍。即：《墨子·非儒篇》有“奚仲作车。”《荀子·解蔽篇》有“奚仲作车，乘杜作乘马。”《管子·形势篇》“奚仲之为车也。”《吕氏春秋·君守篇》“奚仲作车。”《尸子》“造车者，奚仲也。”《左传·定公元年》“薛宰曰：薛之皇祖奚仲，居薛，以为夏车正。”《左传·襄公九年》“奚仲居夏，中式木质马车，为夏车正”，“盖夏初奚仲作车，或尚以人挽之，至相土作乘马，王亥作服牛，而车之用益广。”其他诸如陆贾《新语》、刘安《淮南子》、王充《论衡》、许慎《说文解字》、《世本》等古籍中均持奚仲作车之说。此说主张的奚仲所作之车，基本上是指马车，但也有个别人认为奚仲所作之车为人力车，至相土时才作马车，至王亥时作牛车。只是从主流观点而言，这些都是坚持奚仲作车说造的是马车。二种说法是黄帝作车说。这种说法出现较晚，但也有一定的影响力，如《释名》有“黄帝造车，故号轩辕氏。”《古史考》有“黄帝作车，少昊时略加牛，禹时奚仲驾马，仲又造车，更广其制度也。”显然，此说指出黄帝先造人力车，而牛车为少昊所发明，奚仲则发明马车。第三种观点则是奚仲之子吉光造车说。其史料来源是《山海经·大荒北经》“番禹生奚仲，奚仲生吉光，始以木为车。
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