原因就是经济的原因。虽然我国古时候的冶炼技术就已经很发达了。手工艺业比较厉害，能够制作八轮马车20轮马车。但是用来驱动这些马车的马却是是非常稀罕的。因为中国主要是农耕为主。所以很少人会去养马，就算是曾经鼎盛的唐朝，拥有的马的数量也不足。更何况别的的朝代呢？而且养一匹马其实非常的贵。四轮马车为什么比二轮马车平而稳呢？就是因为它非常的宽敞。这样一来，他所需要的马的数量肯定比较多。而中国的马匹数量却是极为短缺的，但是对于以平原为主的欧洲。气候，养料都非常充足。因此，马匹的数量很多。再加上中国本来马就比较短缺。还都被用来作战，平常人家很难用到。
很多人不明白马车怎么会比轿子的舒服性低呢？原因很简单，古代的橡胶没有获得广泛的应用，所以马车的轱辘是一个赛一个的硬，如果赶上一个大坎的话，能把你屁股颠裂了，而轿子就不会出现这个弊病。
不过古人是充满了智慧的，没有橡胶制作的轮胎，人们想到用牛皮把车厢悬挂起来，这是罗马人的一个创新技术。
随着钢材应用的增加，观光马车，促使弹簧诞生，马车，这带来了马车减震的一次革命，两轮马车也可以方便减震了。
清朝富丽堂皇的轿子是慈禧太后的“銮舆”，它以上等紫檀木为架，古代马车，以黄金装饰轿顶，外罩杏黄色贡缎，上绣九条盘龙，以翡翠为莲花踏脚，出行时，由二十四名身材一般高、年纪一样大的太监抬着，以显示慈禧太后至高的等级地位。
官员的队伍一般还配有仪仗队，历代除朝廷命官外，庶民使用仪仗队的资格，马车即使经济富有、略有地位的庶民出行，马车也只能让一两个仆役随行，而且不能喝道或令一人骑马在前充当“引马”
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