马车既可载人，观光马车，又可载货，其历史极为久远，几乎与人类的文明一样漫长。
19世纪，马车仍然是城市交通的主要交通工具。人们喜欢马的优雅和诗意，但是随着火车和汽车的出现，车轮转动的速度越来越快，人们对效率的追求也越来越迫切。优雅和诗意终究抵不过现实，马车不得不将主要交通工具这个头衔拱手相让。
马车在中国的使用历史可以追溯到黄帝时期，而古老的马车被发掘出来是从殷墟中出土的。
中国的马车以两轮马车为主，而西方马车以四轮马车居多。
说到面子，古人出行，还讲究排场，一般老百姓是不能骑马的，骑马的需要是有官位在身的人。轿子出行也有很多规定，不能越制。比如，马车，清朝廷规定，只有官轿才能有起拱轿顶，民间花轿、市轿不准起拱，只能平顶；只准官轿外罩绿呢，一品文官至七品县官坐四人抬绿呢大轿，亲王、郡王乘八人抬大轿，皇帝、太后乘二十四人抬大轿。
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清朝富丽堂皇的轿子是慈禧太后的“銮舆”，它以上等紫檀木为架，以黄金装饰轿顶，外罩杏黄色贡缎，上绣九条盘龙，旅游马车，以翡翠为莲花踏脚，出行时，由二十四名身材一般高、年纪一样大的太监抬着，以显示慈禧太后至高的等级地位。
官员的队伍一般还配有仪仗队，历代除朝廷命官外，庶民使用仪仗队的资格，马车即使经济富有、略有地位的庶民出行，马车也只能让一两个仆役随行，而且不能喝道或令一人骑马在前充当“引马”
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