很多人不明白马车怎么会比轿子的舒服性低呢？原因很简单，古代的橡胶没有获得广泛的应用，所以马车的轱辘是一个赛一个的硬，如果赶上一个大坎的话，能把你屁股颠裂了，而轿子就不会出现这个弊病。
不过古人是充满了智慧的，没有橡胶制作的轮胎，人们想到用牛皮把车厢悬挂起来，这是罗马人的一个创新技术。
随着钢材应用的增加，促使弹簧诞生，这带来了马车减震的一次革命，两轮马车也可以方便减震了。
此后的1000多年时间里，马车，这种用作长途运输的马拉车成为主要的运输车辆。当然，马车批发，这些马车不仅拉货运物，旅游马车，同时也用作载人远行。四轮马车将人从一个地方快速地运到另一个地方，让人真切地感受到马车带来的便利。四轮车的优点是载运量大，运行平稳。缺点是四轮马车需要较为平坦的路面行驶。鼎盛时期的罗马帝国具备很好的80000千米平坦的大道，使这种四轮马车备受青睐。
追溯以往，人类发现可以采用滚动的方式前进，是一个了不起的创造。但更先发明轮子的那个人是谁，古代马车，又是谁个造出了带轮的车辆，已经永远无法知道了。总之，轮出现了，这需要的想象力。
轮子带给人类一种新的流动的方式，这就是由移动到滚动的飞跃。初期车轮的技术并不十分精美，但它们骤然间提高了人类在地上搬运物品的本领。早制造出车轮的撒马利亚人，实际上是创造了一个被动性滚轴，这种东西大大地减少了在地上移动时的的表面摩擦。
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