秦驰道都是以咸阳为中，这些驰道可以说是古代的高速公路，其宽度大约为五十步（约69米），这一宽度除去中间皇帝出行的路宽之外大约是一条双向八车道的道路。不过这些驰道的主要目的还是为了始皇出行和战时运兵，马车，百姓沾光只是意外之喜。
早期的轮毂与车轮其实就是一整块木头，这种车轮技术含量很低，承受不了太大的压力，古代马车，时间一长就容易破损。
后来人们发现，与实心车轮相比，辐式车轮不易破裂，且重量较轻，可以承受高速运行下的综合受力。后来，人们又在轮辋上打上金属钉，或者包上金属外缘，观光马车，使轮辋更加坚固耐用。
英国女王伊丽莎白二世乘坐金色马车参加2014年国会开幕大典，澳大利亚耗巨资为女王打造的豪华钻石马车正式亮相。这个“车轮上的奢华宫殿”可以见证英国的历史，因此它也被称为“移动的历史博物馆”。
从2000年悉尼奥运会后开始设计到如今正式亮相，对于澳大利亚马车工匠吉姆而言，这是一段漫长而又饱受争议的过程。吉姆曾为英国工作，负责为女王照顾马匹，马车定制，同时也帮助制造女王御用马车。
四轮马车初只不过是一具有窗的箱子，以皮带悬吊在无簧板的车架上，相对而坐的旅客需要忍受不断的摇动与跳跃。在以后的几个世纪，这种车辆被一批批更坚固、更轻、更美、更的各类马车所取代。到了17世纪，四轮的公共驿车承担了几乎所有的长途客运任务，为陆上旅行带来繁荣，而精致的私有马车成为王族身份的象征。其中豪华的英国马车是在1763年为英皇乔世所建造，被称为“历来壮丽之马车”。 但是马车的速度仍不能令人满意，一辆驿车在当时更好的公路上行程376千米，快仍要走23个半小时才能到达。人们希望发明一种比马更有耐力和更强壮的动力机器，以使车轮转得更快。同时，也需要有更平滑，更可靠的路面以供四轮车行走。不久以后，在英国和美国的一些地方，有少数想象力丰富的人士开始试验用蒸汽做动力，而以钢铁做道路。1904年，四轮马拉的驿车与蒸汽列车相争终于失败，美国内华达州富庶市镇士诺巴与高非尔之间后的驿车停驶了。马车的黄金时代宣告结束。
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