从车轮的构造上来看，轮径的长度也是不一样的，国外的相对较小，而中国的相对较长，此外轮辐也是不一样的，中国的一般为18根，个别为22、26根，而西方随着时间、地域的不同也呈多种不同的形势，只是其相对时间和稳定性而言，与中国的马车还是有很大的区别，马车，中国还是具有其自己的鲜明特点。第三，是从马车的系驾方面看，马车定制，西方普遍用的是颈套法，马车批发，到公元前10世纪左右，才被胸套法所替代，而中国而言，则采用独到的轭梬法，这种系驾法就当时的独弨车而言，是科学、先进的方法。就这样来看，它是我国古代马车与国外同时期马车在系统上、本质上区别的重要标志。此外，在马车饰件上，中国古代马车与国外马车也是不一样的，从出土的遗物看来，中国的马车装饰很是讲究，而国外则不是如此用铜泡等一类物件。是从文化的传播上来看，西方的马车自印度、中亚一路东传，可发现这些地区的马车受西方的影响较大，而中国的古代马车则很少有受西方影响的，如就阴山一带的岩画上的马车塑像，也多是与中国商周时期的甲骨文、金文中所表现的车在形态上是一致的，故而在其向东方传播的这个观点上也是值得商榷的，不能如此说。
追溯以往，人类发现可以采用滚动的方式前进，是一个了不起的创造。但更先发明轮子的那个人是谁，又是谁个造出了带轮的车辆，已经永远无法知道了。总之，轮出现了，这需要的想象力。
轮子带给人类一种新的流动的方式，这就是由移动到滚动的飞跃。初期车轮的技术并不十分精美，但它们骤然间提高了人类在地上搬运物品的本领。早制造出车轮的撒马利亚人，实际上是创造了一个被动性滚轴，这种东西大大地减少了在地上移动时的的表面摩擦。
郭璞注：“《世本》曰奚仲造车，此言吉光，明其父子共创意首称也。”《后汉书》注：“奚仲生吉光，吉光是始以木为车。”此说是奚仲之子吉光始作木车。还有一种说法是伏羲作车说。《宋书·礼志五》“上古圣人见转篷始为轮。轮何以载，因为舆，中式木质马车，流转无极，后代圣人观北斗魁方，杓曲携龙角，为帝车，曲其辕以便驾。系本云奚仲始作车，按庖羲画八卦，而为大舆，服牛乘马，以利天下。奚仲乃夏之车正，安得始造乎？系本之言非也。”此说主张伏羲作车而非议奚仲作车。 以上四说中，奚仲作车说影响面广，且多见诸文献早期文献，故其形成应该说有深刻的历史根源的；
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