但是马车的速度仍不能令人满意，一辆驿车在当时更好的公路上行程375千米，复古式马车，快仍要走23个半小时才能到达。
人们希望发明一种比马更有耐力和更强壮的动力机器，以使车轮转得更快。同时，也需要有更平滑，马车厂家，更可靠的路面以供四轮车行走。不久以后，在英国和美国的一些地方，有少数想象力丰富的人士开始试验用蒸汽做动力，而以钢铁做道路。
罗马帝国灭亡后，道路经数世纪失修日渐崩坏。此时实用的是两轮车，因为它可以在崎岖地形条件下行驶。
四轮马车初只不过是一具有窗的箱子，以皮带悬吊在无簧板的车架上，相对而坐的旅客需要忍受不断的摇动与跳跃。在以后的几个世纪，这种车辆被一批批更坚固，更轻，更美，马车，更的各类马车所取代。到了17世纪，四轮的公共驿车承担了几乎所有的长途客运任务，为陆上旅行带来繁荣，而精致的私有马车成为王族身份的象征。其中豪华的英国马车是在1763年为英皇乔世所建造，被称为“历来壮丽之马车”。
从殷墟出土的马车的形制特征上来看中国的马车与西亚地区的马车还是有很大区别的。首先是在马车的轮数和用途上，使用马车的民族之一是赫梯人，在公元前20世纪使用的是四轮马车。而随着有辐车轮的发明应用，其战车改变为两轮车，而在货车中仍然保持着四轮的形态。在中国迄今发现的商代马车，都是两轮的，这种商式马车一直延续至两周及以后时代。同样，中国的商代马车，既是战车、也是乘车、货车，在轮数上并不存在战、乘、货车的形制区别，这种特点是与国外同时期的马车明显不同的。其次，在马车舆箱结构上，中国与西亚也不一样，它们是舆盘呈横长方形，舆体是中部设一供上下车使用的门，这种舆体结构的车，是我国古代马车所有的，再者，从舆体容量来看，外国马车一般只能做一两个人，而中国的马车舆箱体积很大，约为外国的两倍上下。
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