机器人自动焊接生产线在汽车自动化焊接地板线是指通过焊装工艺完成汽车框架及其地板线的综合生产线，通常包括工装夹具、定位支撑系统、往复传输设备和自动焊接设备等。根据车身大体分为车身侧围总成线、车身门盖总成线、地板总成线、车身焊装主线等，各部分又有相对应的主线、子线、左右对称线和独立岛。根据生产计划、自动化程度和生产方式等不同，每条线又分为若干工位，各工位通过传输装置连为一体，各工位又可独立完成工作！
本系统采用双焊接机器人双工位布局，两个焊接机器人可配合工作，两工位可预约，焊接机器人可连续工作，工作效率大大提高。主要适用于铝、铝合金、铜、不锈钢、碳钢等金属的焊系统组成
1、机器人单元：焊接机器人
2、焊接单元：全数字化焊机、空冷机器人专用焊枪
3、变位设备：单轴双工位伺服变位机
4、 工装夹具：机器人底座、工件连接底板、快速夹座、摆放架
5、安全防护单元：工件自动升降挡弧隔板、安全光栅、安全工作房
6、电气控制单元：PLC、控制台、触摸屏、施耐德电器
性能特点
1、 焊接工位自动循环交替，两台机器人配合焊接，焊接速度快，操作工始终在一个定点位置装卸件，有效减少了人工劳动和物流强度，效率大幅度提高。
2、使用高精度和高稳定性机器人及高配置焊机，焊接品质高。
3、焊枪焊接姿态根据焊缝自动调整，可以焊接直线、曲线、圆弧焊缝，也可实现机器人与焊接工件的连动，可达性好。
4、变位机可实现工件正负360度自动翻转，全精密伺服及RV减速机控制，回转速度快，重复精度高，使用寿命长。
5、可选配的工位自动升降挡弧隔板和安全光栅，有效防护弧光对人体的伤害，系统安全稳定。
