水龙头铸造生产时，由于模具的磨损、造型时砂型的损坏、合箱时砂芯错位等原因，都会造成水龙头铸件壁厚不均、表面缺陷及铸造披缝等问题，而这些铸造缺陷都是铸造过程中不可避免的。大多水龙头形状都是不规则的，现在都是采用打磨处理方法，以获得较好的表面光洁度。现在常用打磨方式分为手动打磨和自动打磨，手动打磨是人工紧握水龙头毛坯件，在砂带上来回移动，根据水龙头形状及反复变换方向，直到打磨光滑为止；自动打磨是机器手自动抓取工件，根据编好程序按照一定轨迹进行运动，在砂带上反复打磨来获取表面光滑一种方式。手动打磨对工人技术要求高、效率低、人工劳动强度大、环境恶劣、打磨产品质量不均匀，甚至容易造成废品；自动打磨效率高、产品打磨外观均匀、降低工人劳动强度、避免人为因素造成废品等缺陷，是现在市场的主流趋势。
机器人打磨按照作业方式不同分为两种形式：
机器人夹持工件进行打磨（工件型机器人）和机器人拿着工具进行打磨（工具型机器人）。工具型打磨机器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送。
一般情况下陶瓷卫浴、家具等生产厂家使用工具型机器人较多。五金、零部件、电子产品等使用工件型机器人较多。保持本体不变的情况下可根据不同生产情况进行转换。
凯勒姆基于的机器人离线编程软件的基础上，结合打磨工艺调整，实现了真正意义上的机器人打磨抛光复杂曲面零件，在打磨水龙头，汽车铝压铸件上面均有成功案列
机器人打磨优势
•工业机器人负载大，机器运行无效动作少，打磨速度快，可节省人工
•机器人打磨系统完全受程序控制，精度高，不受工人体力及情绪影响，质量稳定，成品不良率显著降低
•离线编程软件快速准确处理复杂曲线
•改善环境，减少粉尘污染；
•打磨工件类型：各种形状和材质的压铸件
•应用领域：汽车行业、摩托车 、家电、卫浴五金、3C 等产品
设备包括：6轴打磨机器人、专用打磨机及打磨附件、控制系统、校准装置、控制系统、工装夹具、成品工作台、安全围栏、离线编程软件
