金属管道弯头/弯管内壁堆焊焊接机器人，90度弯管弯头内壁堆焊焊接采用机器人自动焊接生产线，管道焊接机器人产品简介： 弯头（管）内壁自动化堆焊工作站是用于完成对90°弯管内壁堆焊工序的自动焊接设备。采用热丝TIG环向堆焊工艺，设备由焊接变位机、三维架工作台、TIG自动焊接系统、工件翻转夹具、红外测温装置、喷淋装置及电气控制系统等组成，可实现工件一次装夹后，即可完成该工件所有内壁堆焊的焊接过程。自动焊程度高，焊接性能稳定，焊接过程安全，大幅提高生产效率。
产品参数： 弯管角度：90度
弯管弯曲半径：450mm-1000mm
第一层堆焊厚度：2.5mm-3.5mm
堆焊焊道与管端头距离误差：≤2mm
应用领域： 管道弯头内壁自动化焊接
产品亮点： 1、可实现圆周环状水平位堆焊，自动化连续不停进行弧焊，具有弧压跟踪功能，适应管径位置的偏差。
2、具有焊枪摆动功能，且摆幅随弯管半径由内到外逐渐变大，堆焊层成扇面排布, 保证内壁各点堆焊厚度一致。
3、控制系统简单，输入参数设定，例如管子内径、弯曲半径和焊缝搭接量，可实现堆焊焊道的自动排布，实现同层连续堆焊作业。
4、分体式焊枪便于维护更换，环缝热丝TIG焊接，定位夹具操作简便，一次性装夹并完成堆焊。焊缝结合部位平整光滑，摆动稳定，可实现等宽焊接。
产品构成： 弯头自动化堆焊工作站由回转变位机、工件升降、翻转调整机构、单钨极焊枪、双钨极焊枪、定制工装夹具、三坐标、温控系统、AVC跟踪系统、热丝电源、送丝机、冷却系统、控制系统等部分构成。
关键技术及设备： 焊缝跟踪技术 本产品的焊缝跟踪技术以传感器技术与控制理论方法为主，实时性好，焊枪运动灵活，符合焊接过程低成本自动化的要求，适用于熔化极焊接场合。可使钨极与工件的距离始终保持在的焊接位置。
工件升降、翻转调整机构 工件的升降（回转中心调整）、翻转机构，通过步进电机、精密减速机的驱动，实现定位夹具和工件的倾翻角度变位，每焊完一周，按设定速度翻转到下道焊道位置，有效回转角度±180°，实现自动焊道排布。
特制TIG焊枪，具备焊枪摆动功能
根据弯管内壁堆焊的工艺要求，设计定制TIG焊枪。在焊接过程中，焊枪枪头始终保持焊接姿态（焊接前调整）不变，以保证堆焊焊接质量。系统通过联动控制，使焊枪在不同位置采用不同的摆宽和摆频。摆宽可满足最大规格弯管最宽焊道要求。
定位工装夹具 定位工装夹具完成弯管工件的定位和压紧。根据不同直径的工件，调整工件的中心与工件的翻转中心处于同一平面内，使得工件在焊接翻转过程中每一个焊接截面的中心重合，焊枪相对工件内表面的距离不变，以获得高质量的工件内壁堆焊表面。
三维架工作台 可实现三维架工作台的前、后、进、退、上、下动作。当设备上、下工件及工件变位调整时便于工作台给出避让动作。该装置采用交流伺服电机通过精密减速机拖动滑板移动来完成工作台的前进与后退动作。移动速度可无极调整。
电气控制系统 设备的控制系统以可编程控制器（PLC）为中心，实现控制系统的逻辑控制。手动/自动，切换手动动作和自动循环。紧急停止，任何情况下按下，所有动作及焊接停止。
工作原理： 调整三维架滑板水平移动行程，将焊枪送至所需的焊接位置。调整焊枪相对工件的焊接位置使焊枪达到理想的焊接姿态。启动焊接程序，单端完成 45°弯管的堆焊，变位后实现另外一侧 45°弯管的堆焊作业。直至完成工件的全部内壁堆焊焊缝，焊接结束。
技术参数：
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序号 |
项目 |
参数 |
单位 |
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1 |
额定承载重量 |
2500 |
kg |
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2 |
输入电源 |
AC 380±10%V，50 |
HZ |
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3 |
钨极直径 |
4 |
mm |
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4 |
回转变位机回转速度 |
0.01—0.8 |
rpm |
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5 |
弯管内径 |
200-890 |
mm |
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6 |
焊丝直径 |
1.0、1.2 |
mm |
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7 |
环境温度 |
-5—45 |
℃ |
|
8 |
相对湿度 |
≤90%(无凝结) |
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9 |
冷却水箱容量 |
18 |
L |
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10 |
熔敷效率 |
10-45 |
g/min(平焊) |
