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家族信托一词主要是在国内使用，用于区分理财信托和集合资金信托计划，在英美法系国家，信托是一种非常重要的财富传承工具。当代的信托法制度起源于英国，被法律史和衡平法专家梅特兰誉为英国人民在法律领域伟大、独特的贡献。
英国信托的发展有多个原因，个起源是11世纪的英国人民由于虔诚的信仰，希望自己死后把遗产捐给教会。但是，领主们并不乐意，因为按照当时的法律，如果普通人没有后代，领主们是有权征收他们的土地的。
由于领主们的利益受到损失，13世纪末亨利一世和爱德华三世颁布《死手法》，禁止将土地捐赠于教会。于是就有人发明USE制度，在生前将土地转让给他人，受让人管理土地，所得的收益归教会所有，间接的实现了向教会捐赠遗产。
第二个起源是在12世纪的时候，英国的骑士们参与了十字军东征，为了避免他们在东征期间财产和土地被他人侵占，他们将财产的所有权转移给了信赖的人，东征期间的土地收入归原所有人所有，等到东征结束后再把还回来。
于是就有了财产所有权和财产受益权分离的物权制度。
