起重机主动车轮的结构形式是比较典型的轮系零件，通过电机、齿轮、联轴器等传动件带动车轮轴转动，从而带动主动车轮转动，实现起重机大车的进行。
车轮组轮胎到了冬季，橡胶会变硬这样就会变得相对脆，磨擦系数会降低，这样就要求轮胎气压不可太高，但是更不可过低，外部气温低，轮胎气压过低，软胎严重可加速老化，车轮组，并且加剧轮胎跟地面的接触，会加速摩擦，降低轮胎寿命。
在寒冷的冬季，轮胎橡胶也会较夏季变硬，即使很多车上都配有全季节轮胎，但冰冻湿滑的路面也会对轮胎的抓地力形成考验。因此，更换冬季胎非常有必要，如果不更换也需注意轮胎的保养和安全使用。
车轮组结构：应用中控制运行机构车轮水平偏斜值主要是根据不同的产品结构采取相应的技术措施。比较常用、工艺措施也相对简单的设计结构是：将车轮装配到支架上组成车轮组，例如角型轴承箱车轮组和台车式45°剖分轴承箱车轮组，在起重机主结构上，安装调整车轮水平偏斜合适后固定。
选择轴承的精度、游隙、与轴及轮毂的配合，润滑剂及润滑方法
1. 标准规定滚动轴承按尺寸公差和旋转精度分为0-普通级、6-、5-精密级等，起重机采用的轴承-含车轮轴承全部为0-普通级，凡0级的在轴承型号上不标注公差等级。2. 标准规定滚动轴承的游隙等级分为C1、C2、0、C3、C4、C5共五级，起重机采用的轴承-含车轮轴承全部均为0级，凡0级的在轴承型号上不标注游隙组的代号。滚子轴承有一定的游隙，过盈配合安装时，运转温度较高时，都会引起游隙的变化，对轴承的使用寿命有影响。对于非调整式轴承（如深沟球轴承、圆柱滚子轴承），内部游隙均由轴承制造厂选配，使用过程中不再进行游隙的调整.
起重机大直径车轮的测量，定制行车车轮组，通常采用大规格的千分尺进行。车轮直径大，重量重，测量时，往往需要多人相互配合，多次测量。由于具有一定的批量，生产厂家每年要检验的车轮数量较多，行车车轮组多少钱，这种测量方法劳动强度大，效率低，对检验人员的熟练程度和技术素质要求较高。测量结果常常因各人操作的不同有较大的出入。另外，由于测量过程复杂，即使是一个人操作，每个车枪的测量在掌握上也不可能一致，因此，行车车轮组供应商，在车轮配组时2车轮直径的相对差就难以得到有效控制。实际生产中，我们经常碰到入库后的车轮在复测其直径时，复测的尺寸往往与入库前标在车轮上的直径尺寸有较大出入。尤其值得指出的是，当车轮装配到桥架上后，就根本无法复测车轮的直径尺寸，同一组2车轮直径相对差究竟能否符合技术要求，难以确定。这样，起重机的安全运行就得不到保障。
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