无人驾驶系统
在无人驾驶系统方面，新车采用高精度3D地图（蕞高L4级自动驾驶）进行操控和管理，实现蕞高时速19km/h的低速自动驾驶操作。
通用汽车紧随其后。今年年初，它还发布了不带方向盘和踏板的电动自动驾驶汽车，无人消毒车、无人快递车等等。
作为一款量产车，它将用于其自动驾驶共享车队，提供24小时服务并支持夜间驾驶。
该车可容纳6人，坐在两排座位上的乘客可以进行积极的交谈。此外，该车还配备了安全气囊，为乘客提供“启动”和SOS按钮等便捷的互动设置。
每个座位下面有足够的空间让乘客携带行李。此外，更大的行李可以放在车辆的前后厢。每个座位旁边都有充电口、门锁按钮和车门控制装置。
在此之前，ZF、博世、大陆集团等汽车零部件巨头也相继推出了自己的小型互联自动驾驶平台。
此前，作为蕞激进的自动驾驶策略，特斯拉在这方面似乎没有太多的计划和想法。
无人驾驶系统控制系统
无人驾驶系统控制系统
1电源管理
电源管理是嵌入式系统的核心。电源管理系统负责为各种电气元件提供不同的电源标准。
2信号管理
无人驾驶的运行需要配备各种传感器。利用can和USART通信协议，将传感器采集到的信号传输到单片机，无人驾驶系统网络，单片机将处理后的信号转发给计算机进行计算。
3底盘控制
底盘控制是控制系统的重点，只有一个好的底盘控制系统才能使方程式车完成规定的动作。主控制器通过与电机驱动器的通讯获取电机的实时信息，并通过发送指令来调整电机的动作。
4路径规划
路径规划是无人驾驶的核心。计算机通过分析传感器数据来规划路径。无人驾驶方程式的计算核心采用Ubuntu计算机操作系统和ROS机器人操作系统。通过ROS的共同机制，将无人驾驶系统的环境感知功能整合到现有的ROS系统框架中。ROS的主要组成部分包括ROS master、ROS节点和ROS服务。
机器人底盘是无人驾驶系统重要的组成部分，可广泛应用于安检、园区工业、农业灌溉、物流运输、检测勘探、科研教育等领域。
作为阿克曼新升级的前轮转向机器人底盘猎人2.0将成为本次展会的一大亮点。这种移动底盘是为低速无人驾驶应用而诞生的。前轮采用阿克曼转向结构和摆臂悬架，轻松跨越各种道路障碍物。动力系统经过了新的迭代，石家庄无人驾驶系统，配备了400W双伺服电机，无人驾驶系统安全，使hunter 2.0具有更强的承载能力和续航能力。革命性的电池仓设计、快速更换电池、配置can/232二次开发接口和标准安装组件，为移动机器人的无人化应用提供了佳的移动解决方案。
据悉，云乐无人车是国内出名的机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案服务商。与国内的清华大学、哈尔滨理工大学、清华大学等20多家科技企业合作。
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