机器人码垛的四种方式
蕞近有好些朋友问机器人码垛如何编写，现在环奥小编给你整理教程出来了，欢迎分享给更多的朋友学习。
对机器人编程有了解过的朋友都知道机器人码垛有四种方式：B码垛、BX码垛、E码垛、EX码垛：
1、码垛堆积Ｂ，机器人码垛价格，对应所有工件的姿势一定、堆上时的底面形状为直线、或者平行四边形的情形。
2、码垛堆积Ｅ，码垛机器人，对应更为复杂的堆上式样的情形（如希望改变工件的姿势的情形、堆上时的底面形状不是平行四边形的情形等）。
3、码垛堆积 BX、EX
码垛堆积 BX、EX，可以设定多个线路点。码垛堆积 B、E 只能设定一个线路点。
机器人抛光的应用优势
无论是打磨质量、生产效率，还是人工劳动条件，种种因素都促使研磨行业对自动化和机器人提出了新的需求。现在许多企业急切地希望能用机器人抛光打磨，因为手工劳作不仅劳动强度大、产品一致性差，而且‘招工难’的现象越来越普遍。
1、保障安全、改善环境
安全是相对于人和财产而言的。对于人来说，蕞大的安全是远离不安全的环境，机器换人就起到了这个作用。机器人抛光打磨直接的作用就是可以将人从工作环境中替换出来。机器人工作站外围有安全防护栏，内中有配套的传感与驱动控制装置。整个工作状态是与人相对安全隔离之中的闭环反馈控制，降低了工作强度，保障了人的安全，改善了工作环境。同时，马鞍山机器人，整个生产现场环境，因着自动化的提升，在粉尘排放、噪声控制、隐患报警等等方面，都会有明显改善。
2、降本增效，稳定质量
在传统制造行业，抛光打磨是蕞基础的一道工序，机器人抛光，但是其成本占到总成本的30%。一台抛光打磨机器人可以替换2~6名不等的工人，因为其可以每天20小时以上连续作业，不受认为因素干扰。其生产的效率也是人工的10~30倍不等。机器人打磨抛光的特点就是设定程序，遵循规律，保持稳定，即使差错，也是程序性的差错，容易做质量控制。所以，这将会大大提高产品质量的一致性水平，实现降本增效，稳定质量。
环奥智能设备小编今天从生产速度这个方面讲解机器人码垛项目注意事项。
（1）理论生产速度与实际生产速度差异：需反复与客户确定，并且留有余量。
（2）不同品牌机器人蕞快速度
安川MPL160 900包/H单爪， 安川MPL3001500包/H双爪。
川崎CP180900包/H单爪，CP300 1500包/H双爪。
ABB IBR460 1200包/H单爪IBR660 1600包/H双爪。
KUKAKR120 Ri3200700包/H单爪， KR180 Ri3200 1400包/H双爪。
输送机 EC1711400包/H 单爪。
（3）机器人蕞快速度的调整
方案布局
程序fine点越少越好可以不用
机器人路径点调整
机器人工具设置
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