1 工具结构
该镗孔工具由镗杆刀盘部分和两个支座组成。加工工件内孔时，需预先粗车好工件外圆，以便将工件固定在支座上。镗杆刀盘部分由镗杆轴、齿轮1～6、丝杠、半丝母、刀盘、刀具等组成。其中，齿轮1固联在镗杆轴上，齿轮4与齿轮5固联在一起，并通过轴承与镗杆轴联接；内齿轮5与齿轮6啮合，齿轮6与丝杠通过键联接；半丝母用紧定螺钉固联在刀盘上；齿轮2和齿轮3为同轴齿轮，通过轴承座固定在床身上，相当于一对挂轮。
2 工作原理
镗杆刀盘的传动原理。电机运动通过卡盘传递给镗杆，并通过固联在镗杆上的齿轮1和齿轮2、3传递给齿轮4，齿轮4可在镗杆上转动，同时通过与其固联的内齿轮5将运动传递给固定在丝杠上的齿轮6，从而使丝杠获得经减速的轴向移动，同时获得与镗杆的差速比。刀具与镗杆之间不能有相对转动，但可通过丝杠—半丝母副与镗杆作相对移动，从而使刀盘上的刀具获得轴向进给运动。刀具的主运动为镗杆的旋转运动，并可通过调整车床卡盘获得不同的运动速率。
3 使用方法
用该镗孔工具加工圆柱内孔的操作步骤如下：①按装配结构组装工具；②将工件置于两支座中心；③将镗杆轴从工件孔内穿过，工件一端用顶住，另一端装夹在卡盘上，并通过镗杆外圆找正夹紧；④试切内孔，根据试切情况调整刀具，然后即可按图纸加工内孔。加工锥形内孔时，只需调整卡盘端的镗杆，使镗杆轴心线与工件轴心线成半锥角即可。
误差补偿方法大致可分为两类四：预标定误差补偿和主动误差补偿。预标定误差补偿是先对误差进行测量，然后利用它标定或修改随后工序过程。它要求机器的重复性和精度都很好:主动误差补偿是加工过程中监测误差并利用它修改正在进行的加工过程，这种方法不仅要求测量系统的重复性和精度好，而且要求它的信号处理系统和控制系统有很高的运算速度和很快的时间响应能力以满足实时补偿的需求，对机床的重复性要求不如预标定误差补偿技术高
便携式镗孔机钛合金磨削：
（1）便携式镗孔机钛合金磨削温度高。钛合金变形系数小，常形成挤裂切屑，摩擦严重。应力集中在切刃附近，产生大量的热；钛合金材料导热、导温系数小，仅为碳钢热导率的1/5，使磨削热不易散发，法兰面现场加工，易致磨削区温度过高。在相同条件下，其磨削温度约为磨45钢的1.5—2倍，很高可达1000度。
（2）钛合金在高温时化学活性高。由于磨削温度高， 磨屑易与空气中的氧、氮等元素发生化学反应形成硬度很高的硬化层及脆化层，加快砂轮的磨损。
（3）由于钛合金具有化学活性高。加上磨削区局部高温高压作用，磨粒与金属表面因亲和力而发生黏附现象，使砂轮加快磨损，影响加工表面质量，尺寸精度也难以保证。
（4）便携式镗孔机钛合金磨削力大。一般单位宽度的磨削力大致是普通碳钢的2-3倍，且其径向力大于切向力。
（5）易产生烧裂纹。由于磨削温度高，在磨削表面产生较大热应力，不仅发生磨削烧，并出现磨削微裂纹。这些微裂纹呈发纹状，其方向大致与磨削方向垂直，磨削表面呈现黄褐色的。由于磨削热的影响，工件表面产生残余拉应力， 使零件疲劳强度降低， 影响零件的使用寿命。
（6）生产效率低。便携式镗孔机钛合金磨削时因砂轮易钝化、黏附堵塞，导致磨削比很低。 在保证工件质量条件下，只有降低生产率。
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