因此尽量在自动焊接机器人安装的外侧安装防护栏，阻止不相干的人员靠近;在操作安阳焊接机器人的时候，工作人员也要佩戴好防护装备;启动按钮设置在机器人的安全位置，避免留下安全隐患。
在进行点焊过程中，只需要进行点位控制，而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此，自动安阳焊接机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。
为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响，延长其使用寿命，尽量将安阳焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。
自动安阳焊接机器人安装完成之后，关于它的安全防护措施也是必备的，本身将机器人替代人工的目的是为了快速的做些重复动作，而在运动过程中是如果有人靠近的话，很可能造成重大的安全事故。
【河南博睿特机器人有限公司】我们公司坚持质量优先，信誉至上的经营理念，把向客户提供优质产品和满意的服务作为己任。努力进取，开拓创新。我们的产品执行严格的生产程序管理，完备的理化分析检测手段，确保质量，准时交货;艾沃克的宗旨是：诚信合作、互利双赢。
对安阳焊接机器人的焊接工作能够产生影响的因素有很多，比如焊接工件、焊接变位机及工装夹具等等。机器人焊接变位机及工装夹具对焊接的影响：
1.对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm；
2.定位和夹紧是一个个单独进行的。
3.安阳焊接机器人工装夹具前后工序的定位须一致
4.焊接机器人工装夹具尽量避免使用活动手动插销
5.焊接机器人工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧
6.与普通焊接夹具不同，安阳焊接机器人工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。
【河南博睿特机器人有限公司】专注于自动化焊接、焊接装备的研发、应用及推广，努力为制造业升级转型提供的焊接自动化整体解决方案。为客户选择了具有成本和实用优势的焊接工艺和装备，满足各种应用的需要。
现在的安阳焊接机器人更大程度上开始更加贴合生产，在大结构反面也开始有更多的选择。
1) 直角坐标型 这类机器人的结构和控制方案与机床类似，其到达空间位置的三个运动（x、y、z）是由直线运动构成（见图1），这种形式的机器人优点是运动学模型简单，各轴线位移分辨率在操作容积内任一点上均为恒定，控制精度容易提高；缺点是机构庞大，工作空间小，操作灵活性较差。简易和专用焊接机器人常采用这种形式。
2) 圆柱坐标型 这类机器人在基座水平转台上装有立柱，水平臂可沿立柱作上下运动并可在水平方向伸缩。这种结构方案的优点是末端操作可获得较高速度，缺点是末端操作器外伸离开立柱轴心愈远，其线位移分辨精度愈低。
3) 球坐标型 与圆柱坐标结构相比较，这种结构形式更为灵活。但采用同一分辨率的码盘检测角位移时，伸缩关节的线位移分辨率恒定，但转动关节反映在末端操作器上的线位移分辨率则是个变量，增加了控制系统的复杂性（见图3）。
4) 全关节型 全关节型机器人的结构类似人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现，其优点是机构紧凑，灵活性好，占地面积小，工作空间大，可获得较高的末端操作器线速度；其缺点是运动学模型复杂，高精度控制难度大，空间线位移分辨率取决于机器人手臂的位姿。
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