随着科研力度的不断加强,机器人的技术水平也变得越来越来,从机器人技术发展趋势看,焊接机器人和其它工业机器人一样,同样都是朝着智能化和多样化方向发展。可以从哪些方面看出焊接机器人有这样的发展趋势呢?
首先是焊接机器人的操作机构方面的变化,通过有限元分析、模态分析及设计等现金设计方法的运用,逐步实现了机器人操作机构的优化设计。较为明显的就是高强度轻质材料的运用,进一步提高了焊接机器人操作机构的负载和自重比。
同时在焊接机器人中采用了先进的RV减速器及交流伺服电机,使机器人操作机几乎成为免维护系统;并推动其机构向着模块化、可重构方向发展,使得焊接机器人的结构更加灵巧,控制系统愈来愈小。
其次就是以及的焊接机器人的控制系统,为了便于实现标准化和网络化,重点开始研究开放式、模块化控制系统。这样的话,不仅可以大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性,还能实现了软件伺服和全数字控制。
【河南博瑞特】公司主营业务有工业机器人、焊接变位机、第七轴等设备,应用于焊接机器人、机床上下料、机器人喷涂、自动化码垛工业线应用方案。承担工业机器人系统集成的设计、安装、调试和技术服务。欢迎加入我们!
由于目前我国仍以传统手工焊为主,自动化焊接比例不到30%,加上这几年企业焊工招聘的老、跳、难的问题,还有中小型企业的设备采购预算的实际困难。所以国产焊接机器人、机械手将迎来迅速的增长期。自动化焊接的优势诸多:
1、 提高焊接效率,在提高生产效率的同时降低操作者的劳动强度。
2、 提高产品质量。自动化焊接工艺的制造过程中,电弧燃烧稳定,连结处成分均匀,焊缝成型好、焊缝接头少、填充金属熔敷率高。
3、 降低营运成本,可以降低劳动力成本的同时也提高焊接质量。
4、 改善操作环境。自动化焊接机器人装备与自动传输系统、自动化检测等其他系统的配套,可组成自动生产线,能够极大改善生产车间内的整体环境状况。
5、 对操作工人技能要求大大降低,人员的招聘与管理变简单了。
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为了确保万无一失,不仅要对焊接机器人的工作场所采取安全预防措施,而且在维修和检查机器人的时候也要采取安全预防措施,这样才能保障设备及人员的安全性,减少不必要的伤害或损失。焊接机器人工作场所的安全预防措施要怎么实现呢?
首先请务必要保证其作业区域和设备的整洁度,如果地面上有油、水、工具、工件等的话,可能会给操作人员带来安全隐患,引发严重事故。
其次,每当使用完工具之后都必须将其放回到焊接机器人动作范围外的原位置保存,避免焊接机器人与遗忘在夹具上的工具发生碰撞,造成夹具或机器人因此而受损。另外各项操作都完成之后,不要忘了还要打扫机器人和夹具。
【河南博瑞特】公司已自主开发系列焊接变位有单轴水平变位机、单轴翻转变位机、单轴悬臂变位机、双轴标准型变位机、双轴L型变位机、双轴C型变位机、双轴立式变位机、三轴水平翻转变位机、三轴垂直翻转变位机以及三轴转台变位机等,每个系列均有从负载200kg到3000kg范围不等的四到五个型号;同时开发有机器人第七轴等多个系列。