巴普曼工业科技(广东)有限公司是国内高端行星伺服减速器生产制造商，17余年专注技术自主研发，产品媲美进口。主要产品：行星减速机、Bupermann行星减速器、伺服行星减速机等等。产品适用通用型及非标定制；卓越售后团队，全程服务！24小时在线服务：0769-22885382。
行星伺服减速器产品性能特点：
1、低噪音：采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅，安静运转。
2、高精度：背隙可达3弧分以内，定位。
3、高刚性、高扭矩：输出轴采用大尺寸，大跨距式双支撑轴承设计，大大提高了减速机的刚性和扭矩。
4、高效率：单段可达93%以上，双段可达90%以上。
5、免维护：油脂磨耗低，可终身润滑。
6、密封效果好：润滑油脂具有高粘度，不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄露。
7、节省空间：转角壳体采用一体式设计，既能保证行星减速机运转之精度又能节省安装空间。
8、适用性广：适用于任意型式伺服电机。
巴普曼行星减速机行业解决方案：
行星减速机集合了经济型产品的佳特性，同时在性能上又有所提升，它经济实用，同时又性能强劲，而且产生的热量也极少。
其经过优化的输出轴承适用于径向力和轴向力较高的应用情况。
行星伺服减速器产品参数：
| 传动比 | Ⅰ | 4, 5, 7, 10 | |||||
| Ⅱ | 20, 25, 35, 40, 50, 70, 100 | ||||||
| 满载时效率 | η | % | Ⅰ | ≥93 | |||
| Ⅱ | ≥90 | ||||||
| 最低工作温度 / 最高工作温度 | Tmin / Tmax | °C | -10 /+ 90 | ||||
| 防护等级 | IP65 | ||||||
| 标准回程间隙 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 |
| Ⅱ | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | |||
| 抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin | 13 | 31 | 82 | 151 | |
行星减速机因为结构原因，单级减速最大一般不超过10，常见减速比为：3，4，5，6，8，10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在95%-98%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。http://www.bupermann.com/
行星减速机的作用
降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。