直角伺服减速器巴普曼工业科技（广东）有限公司专业生产，高品质行星减速机，先进技术，品质保证！
直角伺服减速器产品性能特点：
1.任意方向安装，减速机前后轴承均采用自润滑轴承，可满足多方向安装。
2.低背隙，轴与齿轮等精密加工件符合DIN6标准。
3.免维护设计，轴承与油封均采用防泄漏设计，采用优质人工合成润滑油，流动性佳，富含极压抗压剂， 齿箱内各零件间充分得到润滑及保护，可免换润滑油。采用特高质量、耐热、耐磨不易变质之油封，使得密封性佳。
4.高输入转速，采用高负载轴承，能够确保减速机高输入转速。
5.高输出扭矩，齿轮箱和内还齿轮采一体式设计，结构紧实、机密度高、输出扭矩大。高质量滚锥轴承，输出轴能承受更大的轴向和径向的负荷，大扭力，应用范围广。
6.低噪音，采用精密研磨齿轮，齿面平滑，精度高，齿轮运转平顺而噪音小。采用德制精选人工合成润滑油，非一般减速机使用油脂润滑流动性佳，齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
7.使用寿命长，采用镍铬钼合金钢材，经深层的渗碳硬化处理后，再经精密齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳，可延长寿命。
8.安装简单，马达连接板和衬套采用模块化设计，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递。适用于任何品牌、型式的伺服马达
9.高效率，一段：≧ 95% ，二段：≧ 92%。
直角伺服减速器产品参数：
| 传动比 | Ⅰ | 4, 5, 7, 10 | |||||
| Ⅱ | 20, 25, 35, 40, 50, 70, 100 | ||||||
| 满载时效率 | η | % | Ⅰ | ≥93 | |||
| Ⅱ | ≥90 | ||||||
| 最低工作温度 / 最高工作温度 | Tmin / Tmax | °C | -10 /+ 90 | ||||
| 防护等级 | IP65 | ||||||
| 标准回程间隙 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 |
| Ⅱ | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | |||
| 抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin | 13 | 31 | 82 | 151 | |
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衡量行星减速机性能的几个关键技术参数是：减速比、平均寿命、额定输送扭矩、回程间隙、满载效率、噪音、轴向/径向受力和工作温度。
行星减速机的作用
降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。