深圳西门子中央处理器SR60继电器60点

西门子顺应市场需求推出的 SIMATIC S7-200 SMART Compact CPU 经济实用，具备高性价比。配合 SMART LINE 人机界面和SINAMIC V20 变频器，可为您的小型自动化控制系统提供理想的解决方案。

1.经济型 CPU 模块具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四种配置

2.高速处理器芯片，位指令执行时间可达 0.15μs

3.支持高速计数功能，可实现单相 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 输入

4.集成断电数据保持功能，无需专用电池，只需简单设置，轻松实现断电数据保持

5.本体集成一个 RS485 通信接口，可连接触摸屏或变频器

6 .串口隔离，支持 Modbus-RTU、USS、自由口通信

7.CPU 模块的输入输出端子可拆卸，CPU 可导轨或螺钉安装

8.220V AC 供电，继电器输出，支持 24V 源型或漏型输入

9.使用 STEP7 Micro/WIN SMART 编程软件，界面更友好，操作更简单，全面支持 Windows 10 操作系统

伴随着STEP 7-Micro/WIN SMART V2.2和S7-200 SMART CPU固件V2.2的发布，S7-200 SMART CPU开始支持TCP、ISO-on-TCP和UDP等开放式用户通信。STEP 7-Micro/WIN SMART V2.2版本软件安装MB_Server指令库后，S7-200 SMART CPU还可以支持Modbus TCP客户端指令。每个  MB_Client指令库只能创建一个Mdobus TCP连接，如果一个S7-200 SMART需要连接多个Modbus TCP客户端，则需要购买多个名称不同的MB_Client指令库。

 前段时间某国际知名起重机厂家的朋友询问有关防摇摆控制的问题，出于兴趣，与其一起做了些研究，开发了一款低廉的防摇摆控制系统，硬件成本约250RMB，软件成本使用开源控制软件，无需费用，更多的是研究和开发的时间成本了，背景是朋友的客户需要改造一台桥式起重机，增加防摇摆功能，朋友的公司有自己的防摇摆解决方案，不过费用太高（大约15万RMB），客户无法接受。其公司的防摇摆功能内嵌在自己开发的变频器中，需要更换变频器才能具备防摇摆功能，因此改造费用较高。

       由于本人目前任职的公司采用的控制软件为公司自行开发的过程控制软件，并且该软件以GPL授权模式发布于互联网，应该是目前唯一一款开源的过程控制软件了。所以我们公司几乎所有的控制设备都是用自己的这套软件，PLC程序也是自己开发，这些年很多同事都开发了很多好用的应用，当然也包括了行车的防摇摆控制，因此公司的自动化设备都是自己开发控制程序，调试设备。去年调试了公司的一台全自动化仓储行车（桥式起重机），认识了某国际知名起重机厂商的朋友，调试期间经常在一起，混的比较熟。所以有了后来一起尝试移植开发一套全新的防摇摆控制器的事情。

       后来朋友把该控制器用于客户需要改造的行车上，效果很好，客户也很满意，不过由于朋友公司内部的原因，该方案未能在内部通过（欧洲总公司不允许使用），因此该控制器防摇摆功能最终未能给其客户开启。

       其客户的行车由S7-300PLC控制，并且有以太网接口，使用PROFIBUS现场总线控制变频器，改造所需硬件不多，只需增加编码器采集主钩的高度换算成绳长即可。防摇摆控制器通过TCP协议与S7-300进行以太网通讯，从S7-300采集需要的参数，经过防摇摆控制模型运算，将运算结果反馈给PLC，PLC使用该结果控制变频器的速度。双脉冲前馈防摇摆控制基于开环算法，因此不适合户外作业起重机，比如港口，风力影响大。

       出于兴趣，在该方案的基础上，本人又开发了另外一个可用于普通行车的版本，变频器无需通信功能，只要有2个AI输入接口即可使用，不过该方案并未实际测试过，刚开始使用树莓派做控制器，ARDUINO作为I/O输出测试，测试成功。不过觉得ARDUINO作为工业用I/O稳定性不够，后来上淘宝买了块普中的PLC，使用MODUBU RTU通信方式与防摇摆控制器通信，输出AO控制变频器达到防摇摆功能。

人工智能让工业大有不同

智能机器的时代即将来临。西门子股份公司首席技术官兼管理委员会成员博乐仁阐释了西门子是如何利用人工智能技术推动行业转型的。

对西门子而言，不论是燃气轮机的自主优化，还是改善对智能电网的监测，亦或为工业设施提供预测性维护，人工智能技术都蕴含着巨大潜力。我们一直在利用人工智能。在人工智能的工业应用领域，西门子具有领先优势。我们能够提供新服务，助力客户提高生产率和效率。

人工智能是西门子的领先技术领域之一。30多年来，我们一直在这个领域开展深入研究。早在20世纪90年代，西门子就已为炼钢厂部署神经网络。如今，西门子有大约200位专家从事数据分析和神经网络研究。我们目前的研究重点是增强学习和深度学习等领域。这是什么意思呢？神经网络节点之间的连接类似于生物体大脑神经元之间的联系。这些联系使网络能够学习如何解读数据并作出决策。我们的深度学习技术使用了数以千计的模拟神经元和模拟神经元之间数百万个连接。

智能数据分析

虽然人们津津乐道于人工智能如何在围棋和扑克牌等策略游戏中大获成功，西门子却在利用人工智能来优化工业设施，并将人工智能应用于配电、电机和轨道技术等领域的各种实践中。比如说，我们正在利用人工智能来帮助我们的一位客户改善燃气轮机的运行。通过对工况及其他数据的学习，人工智能系统可以大幅降低有毒氮氧化物的排放，而不影响燃气轮机的性能或缩短其使用寿命。我们也在利用人工智能技术改善风机的运行。人工智能系统可以根据不断变化的风向自主调节转子位置，从而提高风电场的发电量。

我们基于云的开放式物联网操作系统MindSphere也大大受益于智能数据分析，如在预测性维护及借助人工智能来优化系统和设施运行方面。MindSphere能够分析运行数据和传感器测定数据，并由此检测出设施和自动化系统内的异常情况。

面向工业、电网和轨道系统的人工智能技术

通过加装智能盒子，我们将老式电机和输电系统带入数字时代。这些盒子配有传感器和用于数据传输的通信接口。通过分析这些数据，我们的人工智能系统可以推断出机器状态并检测出异常情况以实现预测性维护。

我们不仅将人工智能技术用于工业领域，也将其用于提升电网的可靠性，包括提高电网智能化程度并为控制和监测电网的设备安装人工智能系统。有了人工智能，这些设备可以将电网中发生的中断进行分类并查明其位置。这个系统的特殊特性之一是有关计算并非在数据中心内集中完成，而是在相互连接的保护设备中分散进行。