西门子CPU416F中央处理器400系列
西门子CPU416F中央处理器400系列
西门子CPU416F中央处理器400系列
| 6ES7400-0HR01-4AB0 | 6ES7416-3XR05-0AB0 |
| 6ES7400-0HR02-4AB0 | 6ES7417-4XT05-0AB0 |
| 6ES7400-0HR03-4AB0 | 6ES7417-4XT07-0AB0 |
| 6ES7400-0HR04-4AB0 | 6ES7412-2EK06-0AB0 |
| 6ES7400-0HR51-4AB0 | 6ES7412-2EK07-0AB0 |
| 6ES7400-0HR52-4AB0 | 6ES7414-3EM06-0AB0 |
| 6ES7400-0HR53-4AB0 | 6ES7414-3EM07-0AB0 |
| 6ES7400-0HR54-4AB0 | 6ES7416-3ES06-0AB0 |
| 6ES7412-1XJ05-0AB0 | 6ES7416-3ES07-0AB0 |
| 6ES7412-1XJ07-0AB0 | 6ES7412-5HK06-0AB0 |
| 6ES7412-2XJ05-0AB0 | 6ES7414-5HM06-0AB0 |
| 6ES7414-2XK05-0AB0 | 6ES7416-5HS06-0AB0 |
| 6ES7414-2XL07-0AB0 | 6ES7417-5HT06-0AB0 |
| 6ES7414-3XM05-0AB0 | 6ES7414-3FM06-0AB0 |
| 6ES7416-2XN05-0AB0 | 6ES7414-3FM07-0AB0 |
| 6ES7416-3FS07-0AB0 | 6ES74162FN05-0AB0 |
| 全新原装，质保一年 | 6ES7416-3FS06-0AB0 |
SIMATIC S7-400，CPU416F-3 PN/DP 中央处理器，带： 工作存储器 16 MB， （8 MB 代码，8 MB 数据）， 接口 第 1 个 MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1)， 第 2 个以太网/PROFINET 接口(X5) 第 3 个 IF 964-DP 接口可插拔(IF1)
概述
3 个故障安全 CPU（CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2、CPU 416F-3 PN/DP）
具有不同性能等级，满足不同的应用要求。
应用
不同性能范围的故障安全型 CPU 可用于 SIMATIC S7-400：
CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP：用于构建故障安全型自动化系统，适用于具有较高安全要求的工厂。
概述
10 种不同 CPU，用于 S7-400
4 种 CPU，用于 S7-400H 和 S7-400F/FH
3 个故障安全 CPU，可用于 S7-400F
具有不同的性能等级，满足不同的应用领域
应用
SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能级别的各种 CPU：
CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN：
用于中等性能的小型工厂。
CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP：
用于具有对编程、处理速度和通信有额外要求的中等规模工厂。
CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP：
在高端性能范围内具有较高要求的工厂。
CPU 417-4 DP：
在高端性能范围内具有极严格要求的工厂。
CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H：
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP：
用于构建故障安全型自动化系统，适用于具有较高安全要求的工厂。
设计
所有 CPU 装在带集成的控制单元和显示单元的塑料外壳中。 相同的单元具有相同的功能。
前面板上有：
LED指示灯:
用于状态和故障指示。
波动开关：
用于选择运行模式。
存储器卡插槽（扩展装载存储器）
组合 MPI/DP 端口。
内置 PROFIBUS-DP 接口（非 CPU 412-1）。
电池插座：
用于后备电池的外部供电。
除 CPU 412-1 处理器外，所有 CPU 具有：
PROFIBUS DP 接口:
用于连接分布式 I/O。根据组态的不同，也可用于与 OP 或 PG/PC 的通讯。
CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以连接 PROFINET。 每个模板有一个双口的 PROFINET 接口。
高端 CPU 还具有：
PROFIBUS DP 接口模板备用插槽：
用于链接其他 DP 网络。
此外，CPU 按照其性能进行分级：例如RAM、地址区大小、可装载块的数量以及处理时间。
S7-300/400PLC同步控制实现方法
由于本条生产线分印刷和糊口2个部分，分别由2台电动机拖动，每台电动机配备1个ACS800变频器；底贴部由1台色标电动机拖动，并配备1台ACS800变频器与糊口主电动机同步运行，其底贴的长度可以从触摸屏设定。生产时，糊口电动机为主单元，印刷电动机、色标电动机为从单元，总体的车速快慢，完全由糊口主电动机决定。生产过程中从单元要随时调整速度，保持与主单元同步运行，即在两个工段中，编织袋保持一致的线速度。为了保证电动机的同步运行，在印刷部切刀处、糊口转向处、底贴处安装接近开关，其信号由带诊断功能的SM321采集并送给PLC．并且给每台电动机配备一个增量式旋转编码器，实现单回路PID闭环控制，其控制原理如图7-23所示。
图7-23中SGi和SG2为一组接迸开关信号时间（如糊口与印刷信号），其主要用于确定电动机的具体位置；VSP为主电动机（糊口电动机）给定速度；TA为根据生产要求所设定的从电动机同步时间，本条生产线车速为60袋/min。所以从电动机的同步时间不能超过1s，一般取900ms;P为主从电动机速度比，不同的生产工艺比值不同，需要根据实际的生产工艺进行测量，即P=N1 /N2， (N1和Ⅳ2分别为2台电动机给定值)，BP为变频器；M为三相异步交流电动机；ED为旋转编码器；N电动机实际转速。假设△S为同步允许位差范围，根据主／从电动机负载上的接近开关信号时间，可以得出主从电动机的实际位差e= VsP|SG1 - SG2|，若vsP|SG1 - SG2|< △S，则系统同步，不需要调节；反之则系统不同步。计算同步速度补偿量，进行同步补偿。
由图7-22很容易得出从电动机的补偿速度
从电动机变频器得到的最终的调整速度
由式(7-4)得的结果不断地修正变频器的给定速度，编码器检测到的实际速度与此修正后的给定速度相比较，来调整实际速度的大小，以满足工业生产要求。实际的控制结果如图7-24所示。
可以看出，从电动机与主电动机在启动、停止、加速、减速过程中都具有较好的同步性，它们的最大时差不超过100ms，完全可以满足工业控制要求。
S7-300/400PLC组织块的分类
组织块只能由操作系统启动，它由变量声明表和用户编写的控制程序组成。
(1)启动组织块
启动组织块用于系统初始化，CPU上电或操作模式改为RUN时，根据启动的方式执行启动程序OB100～OB102中的一个。
(2)循环执行的组织块
需要连续执行的程序存放在OB1中，执行完后又开始新的循环。
(3)定期执行的组织块
包括日期时间中断组织块OB10～OB17和循环中断组织块OB30～OB38，可以根据设定的日期时间或时间间隔执行中断程序。
(4)事件驱动的组织块
延时中断OB20～OB23在过程事件出现后延时一定的时间再执行中断程序；硬件中断OB40～OB47用于需要快速响应的过程事件，事件出现时马上中止循环程序，执行对应的中断程序。异步错误中断OB80～OB87和同步错误中断OB121、OB122用来决定在出现错误时系统如何响应。