西门子PLC200SMART物理指标
西门子PLC200SMART物理指标
西门子PLC200SMART物理指标
《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：现货配送至全国各地含税（16%）含运费！
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百扬电气长期与三一重工，中联重科，山河智能，一汽上海大众，环保污水处理厂等大型企业长期合作，积累了大量客户资源，了解国内不同行业、不同地区、不同所有制用户的真正需求，因此在产品销售时可以充分考虑国内用户的需求和使用习惯，产品的针对性和易用性更强。
SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点
机型丰富，更多选择
提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数最高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，最大限度的控制成本。
选件扩展，定制
新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。
高速芯片，性能卓越
配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μ s，在同级别小型PLC中遥遥领先。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联，经济便捷
CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，方便快捷，省去了专用编辑电缆。通过以太网接口还可与其它CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。
三轴脉冲，运动自如
CPU模块本体最多集成3路高速脉冲输出，频率高达100kHz,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调整、定位等功能。
通用SD卡，快速更新
本机集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序的更新和PLC固件升级，极大地方便了客户工程师对最终用户的服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。
软件友好，编程高效
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。
完美整合，无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE触摸屏，SINAMICS V20变频器和SINAMICS V90伺服驱动系统完美整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全方位需求。
PLC的工作过程与计算机、接触器控制电路有什么不同
继电器控制系统：采用硬逻辑并行运行的方式，只要形成电流通路，同时有好几个电器动作。
计算机控制系统：采用等待命令的工作方式，如键盘扫描方式或I/O扫描方式，有键按下或I/O动作则转入相应的子程序，无输入则继续扫描。
可编程控制器控制系统：采用循环扫描工作方式，即系统工作任务管理及应用程序执行都是按循环扫描方式完成的。
西门子PLC200SMART物理指标
西门子PLC200SMART物理指标
西门子PLC200SMART物理指标
西门子顺应市场需求推出的 SIMATIC S7-200 SMART Compact CPU 经济实用，具备高性价比。配合 SMART LINE 人机界面和SINAMIC V20 变频器，可为您的小型自动化控制系统提供理想的解决方案。
1.经济型 CPU 模块具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四种配置
2.高速处理器芯片，位指令执行时间可达 0.15μs
3.支持高速计数功能，可实现单相 4 路100 KHz 或 2 路 A/B相 50 KHz 输入
4.集成断电数据保持功能，无需专用电池，只需简单设置，轻松实现断电数据保持
5.本体集成一个 RS485 通信接口，可连接触摸屏或变频器
6 .串口隔离，支持 Modbus-RTU、USS、自由口通信
7.CPU 模块的输入输出端子可拆卸，CPU 可导轨或螺钉安装
8.220V AC 供电，继电器输出，支持 24V 源型或漏型输入
9.使用 STEP7 Micro/WIN SMART 编程软件，界面更友好，操作更简单，全面支持 Windows 10 操作系统
前段时间某国际知名起重机厂家的朋友询问有关防摇摆控制的问题，出于兴趣，与其一起做了些研究，开发了一款低廉的防摇摆控制系统，硬件成本约250RMB，软件成本使用开源控制软件，无需费用，更多的是研究和开发的时间成本了，背景是朋友的客户需要改造一台桥式起重机，增加防摇摆功能，朋友的公司有自己的防摇摆解决方案，不过费用太高（大约15万RMB），客户无法接受。其公司的防摇摆功能内嵌在自己开发的变频器中，需要更换变频器才能具备防摇摆功能，因此改造费用较高。
由于本人目前任职的公司采用的控制软件为公司自行开发的过程控制软件，并且该软件以GPL授权模式发布于互联网，应该是目前唯一一款开源的过程控制软件了。所以我们公司几乎所有的控制设备都是用自己的这套软件，PLC程序也是自己开发，这些年很多同事都开发了很多好用的应用，当然也包括了行车的防摇摆控制，因此公司的自动化设备都是自己开发控制程序，调试设备。去年调试了公司的一台全自动化仓储行车（桥式起重机），认识了某国际知名起重机厂商的朋友，调试期间经常在一起，混的比较熟。所以有了后来一起尝试移植开发一套全新的防摇摆控制器的事情。
后来朋友把该控制器用于客户需要改造的行车上，效果很好，客户也很满意，不过由于朋友公司内部的原因，该方案未能在内部通过（欧洲总公司不允许使用），因此该控制器防摇摆功能最终未能给其客户开启。
其客户的行车由S7-300PLC控制，并且有以太网接口，使用PROFIBUS现场总线控制变频器，改造所需硬件不多，只需增加编码器采集主钩的高度换算成绳长即可。防摇摆控制器通过TCP协议与S7-300进行以太网通讯，从S7-300采集需要的参数，经过防摇摆控制模型运算，将运算结果反馈给PLC，PLC使用该结果控制变频器的速度。双脉冲前馈防摇摆控制基于开环算法，因此不适合户外作业起重机，比如港口，风力影响大。
出于兴趣，在该方案的基础上，本人又开发了另外一个可用于普通行车的版本，变频器无需通信功能，只要有2个AI输入接口即可使用，不过该方案并未实际测试过，刚开始使用树莓派做控制器，ARDUINO作为I/O输出测试，测试成功。不过觉得ARDUINO作为工业用I/O稳定性不够，后来上淘宝买了块普中的PLC，使用MODUBU RTU通信方式与防摇摆控制器通信，输出AO控制变频器达到防摇摆功能。