近年来，电控技术特别是变频调速技术的发展十分迅速，大有一统电控传动系统的势头，起重机变频调速控制系统主要采用变频调速技术和可编程逻辑控制技术，真正实现了变频器在位势能负载上的应用，可取代传统的起重机调速系统，适用于新设备的制造和既有设备改造。
起重机变频调速电控系统与主令控制器，制动器、限位开关等配合使用，用于要求高调速性能的交流起重机起升和平移机构或其它物料搬运系统。变频调速系统可工作于50Hz电网，供电电压位3×380V范围内，大可控制2×200KW交流变频异步电动机的起动、制动和可逆运转与调速。
工作原理
由异步电动机的转速公式-----可知，异步电动机的调速方法可分为改变转差率S，改变极对数P和改变电动机供电频率f1三种。
变频调速就是通过改变电动机定子供电频率来改变同步转速而实现调速的。要使异步电动机的供电频率可变，就必须有一套变频电源。变频调速设备就是将恒压、恒频电源转换为变压、变频调速的变频电源装置。
由于变频器变频的控制方式现有 u/f=c恒压频比，磁通矢量和直接转矩（DTC）三种控制方式，因此起重机变频调速电控系统，在起升机构中选用高性能磁通矢量控制开环或闭环变频调速方案，而在平移机构中采用u/f协调控制的开环或闭环变频调速方案。
系统构成
变频调速电控设备由核心部件变频器和它的外围可选件如电源进线开关、线路接触器、辅助开关、辅助继电器等组成。起重机变频调速系统由主令控制器或电位器做为输入给定，通过变频调频调速电控设备、限位开关、制动器等配合使用，来控制起重机和其它物料搬运系统中的起升和平移机构交流变频异步电动机起、制动、可逆运转与调节。
主要技术性能特点
采用先进的现代交流变频调速和可编程控制技术，对传统的门、桥式起重机所有电力拖动系统进行技术改造，使门、桥式起重机实现平稳操作，提高运行效率，改善超负荷作业，消除起制动冲击，减少电气维护，降低电能消耗，提高功缺因数等均可取得良好实效。同时该系统还具有过电流、机故障保护等，新系统具有如下显著特点：
1、调速范围宽，可实现有**控制定位要求的作业；
2、软启动、软停止的功能降低了机械传动冲击，可明显改善钢结构的承载性能，延长了起重机的使用寿命；
3、高集成度组件及高可靠性低压电器，有效解决原电气系统接线复杂问题，不仅降低了系统故障机率，而且易维护；
4、电动机在零速时，能全力矩输出，即使制动器松动或失灵时，也不会出现重物下滑，确保系统安全可靠；
5、具有快速的动态响应，不会出现溜钩并真正实现“零速交叉"功能；
6、具有自动节能操作模式，能较大提高系统的功率因数和整机工作效率，节能效果不错
，平均节电率可达20%以上；
7、采用变频调速系统后，可*杜绝操作人员违章操作。（打反档）
(2) 满负载时在空中制动停车或再提升时 不产生溜钩现象;
主要技术参数
电源频率：50Hz±5%
主回路额定输入电压：380V±10%
额定输出电流：大2×450A
控制电动机容量：大2×200KW
控制回路电压：AC220V／AC380V
频率范围：0.01～400Hz
频率精度：高模拟输出±0.1%(25±10℃),数字式指令: ±0.01%±0.1%(25±10℃),
起动频率：0.5～60Hz
调速范围：起升机构：大达1：50；平移机构：大达1：30
调速静差率：＜3%
调速精度：起升机构±0.5%～±0.01%；平移机构±3%～±0.03%
起动力矩：150%Mn/0.5Hz
附：主钩变频改造具体说明
调试行车 额定载重:25吨
电机; 起重机绕线转子异步电动机 22KW 225M1 8级
额定电压: 380V
减速机: ZQ650-40.17-3CA 电磁报闸
上位机:48EH PLC
机器:VFD 37KW 制动单元: 4030 电阻:
使用 向量开环. 使用外部端子启动,
多段速: 0.5HZ 2HZ 11HZ 25HZ
控制时序:
上行： 先运行0.5HZ ,1—2S后,待机器的输出电流 到达额定的60%以后,
给出信号, PLC 再松开电磁抱闸, 重物上升.依次切换至2HZ ,11HZ ,25HZ
停止: 先减速至 0.5HZ 频率稳定后,合上抱闸, 停止机器
下行: 基本一样.
设定:01-01:50 01-02:380
05-00:01 后, RUN
