DELMIA是达索旗下的CAM软件,大名鼎鼎的CATIA是达索旗下的CAD软件。DELMIA有6大模块,其中Robotics解决方案涵盖汽车领域的发动机、总装和白车身(Body-in-White),航空领域的机身装配、维修维护,以及一般制造业的制造工艺。
DELMIA的机器人模块ROBOTICS是一个可伸缩的解决方案,利用强大的PPR集成中枢快速进行机器人工作单元建立、仿真与验证,是一个完整的、可伸缩的、柔性的解决方案。使用DELMIA机器人模块,用户能够容易地:
(1)从可搜索的含有超过400种以上的机器人的资源目录中,下载机器人和其它的工具资源。
(2)利用工厂布置规划工程师所完成的工作。
(3)加入工作单元中工艺所需的资源进一步细化布局。
缺点:DELMIA属于专家型软件,操作难度太高,不适宜高职学生学习,需要机器人研究生以上学生使用;工业正版单价也在百万级别。
6.RobotStudio
RobotStudio是瑞士ABB公司配套的软件,是机器人本体商中软件做的的一款。。RobotStudio支持机器人的整个生命周
期,使用图形化编程、编辑和调试机器人系统来创建机器人的运行,并模拟优化现有的机器人程序。Robot Studio包括如下功能:
(1)CAD导入。可方便地导入各种主流CAD格式的数据,包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。机器人程序员可依据这些的数据编制精度更高的机器人程序,从而提高产品质量。
(2)Auto Path功能。该功能通过使用待加工零件的CAD模型,仅在数分钟之内便可自动生成跟踪加工曲线所需要的机器人位置(路径),而这项任务以往通常需要数小时甚至数天。
(3)程序编辑器。可生成机器人程序,使用户能够在Windows环境中离线
开发或维护机器人程序,可显著缩短编程时间、改进程序结构。
(4)路径优化。如果程序包含接近奇异点的机器人动作,RobotStudio可自动检测出来并发出报警,从而防止机器人在实际运行中发生这种现象。仿真监视器是一种用于机器人运动优化的可视工具,红色线条显示可改进之处,以使机器人按照有效方式运行。可以对TCP速度、加速度、奇异点或轴线等进行优化,缩短周期时间。
(5)可达性分析。通过Autoreach可自动进行可到达性分析,使用十分方便,用户可通过该功能任意移动机器人或工件,直到所有位置均可到达,在数分钟之内便可完成工作单元平面布置验证和优化。
(6)虚拟示教台。是实际示教台的图形显示,其核心技术是Virtual Robot。
从本质上讲,所有可以在实际示教台上进行的工作都可以在虚拟示教台
(QuickTeach?)上完成,因而是一种非常出色的教学和培训工具。
(7)事件表。一种用于验证程序的结构与逻辑的理想工具。程序执行期间,可通过该工具直接观察工作单元的I/O状态。可将I/O连接到仿真事件,实现工位内机器人及所有设备的仿真。该功能是一种十分理想的调试工具。
(8)碰撞检测。碰撞检测功能可避免设备碰撞造成的严重损失。选定检测对象后,RobotStudio可自动监测并显示程序执行时这些对象是否会发生碰撞。
(9)VBA功能。可采用VBA改进和扩充RobotStudio功能,根据用户具体需要开发功能强大的外接插件、宏,或定制用户界面。
(10)直接上传和下载。整个机器人程序无需任何转换便可直接下载到实际机器人系统,该功能得益于ABB独有的Virtual Robot技术。
缺点,就是只支持本公司品牌机器人,机器人间的兼容性很差。