海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇，本公司是一家专业从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。
公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，焊接机器人使用，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。中文名焊接机器人外文名welding robot实 质从事焊接的工业机器人优 点提高劳动生产率组成结构机器人和焊接设备两部分优 点将焊接质量变成数字化，更可控。
OTC机器人焊机自动送丝装备出现故障该如何处理？（精）
海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇。公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制造.工程机械.轨道交通等焊接领域。公司秉承“行稳致远”的理念，根据市场需求不断提高产品，服务品质。在不断创新发展中稳步前行，始终以客户的需求来要求自己，为客户提供优质的服务。
日本OTC机器人以”让使用者操作更方便，实现更高精度的焊接“为目标，积极的开发新款焊接机和焊接技术。以这种理念为目标生产的焊接机获得大众的，otc公司也成为了日本的焊接机专业制造厂商，其产品向全世界进行销售。并于1980年开始正式研发弧焊机器人。也是全球为数不多的同时生产机器人和焊接机的厂商。
今天专业人士告诉大家OTC焊机DT315P焊机自动送丝装备出现故障该如何处理？很大的可能是焊机本身需要维修了。先更换一套新的焊枪装置，然后再按照下面的维修顺序检查：
1、送丝机控制电缆断线。
2、 焊枪开关坏，断线。
3 、焊枪开关插子未接触好。
4、 P 板是否损坏
5、热敏继电器是否损坏
OTC机器人焊机故障维修方法：
1、 在焊机的后面板输入端子处，用万用表测量三相输入电压，确认三相电压是否正常（正常值为380V -10%）。
2、 用万用表检查6芯控制电缆插头的3#和5#插孔，按下焊枪开关，观察其有无约220左右的电阻，若为 ，说明焊枪开关回路断路。此时可将焊枪开关插头从送丝机插座上拔下，按下焊枪开关，测量该插头的两根插针，焊接机器人产品，电阻值应近似为零，若阻值很大或为 ，说明焊枪电缆内的控制线断或开关故障。若近似为零，说明故障发生在6芯电缆，应继续查找故障点，检查出故障原因后，重新接线。
3、 用万用表检查空变输入、输出电压，确认是否正常，一次电压正常值为380V -10%，二次电压分别为200V和20V（2组），若输入电压正常，输出电压不正常，此时应断开控变的负载重新测量，若还不正常说明控变有故障，应给予更换。
4、 检查交流接触器线圈阻值，100以下、500以上为不正常，需要更换。
5、 用万用表电压档测量P板38-8点，按焊枪开关，此两点间的电压应为零，否则P板有故障，焊接机器人，可更换P板。
6、 电焊机面板上的5A保险烧损，更换。
OTC机器人产品在中国改革开放以后，进入中国的制造业(造船、锅炉等)领域，焊接机器人使用方法，获得广大用户的好评，为中国的经济发展做出了贡献。现在OTC机器人在中国有1个销售公司、3个生产工厂，公司在不断向市场推出新产品的同时，也加强和用户的合作，为客户解决生产问题。尤其近几年随着中国市场的转型，对自动化的要求提高，OTC工业机器人也为客户自动化进程做出了贡献。
海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家专业从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。
公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。
1、感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成， 用以获取内部和外部环境状态中有意义的信息。
2、智能传感器的使用提高了OTC机器人的机动性、适应性和智能化的水准。
3、对于一些特殊的信息， 传感器比人类的感受系统更有效。
二、OTC机器人位置检测
旋转光学编码器是*常用的位置反馈装置。光电探测器把光脉冲转化成二进制波形。轴的转角通过计算脉冲数得到，转动方向由两个方波信号的相对相位决定。
感应同步器输出两个模拟信号——轴转角的正弦信号和余弦信号。轴的转角由这两个信号的相对幅值计算得到。感应同步器一般比编码器可靠，但它的分辨率较低。
电位计是*直接的位置检测形式。它连接在电桥中，能够产生与轴转角成正比的电压信号。但是，由于分辨率低、线性不好以及对噪声敏感。
转速计能够输出与轴的转速成正比的模拟信号。如果没有这样的速度传感器，可以通过对检测到的位置相对于时间的差分得到速度反馈信号。
三、OTC机器人力检测
力传感器通常安装在操作臂下述三个位置：
1、安装在关节驱动器上。可测量驱动器/减速器自身的力矩或者力的输出。但不能很好地检测末端执行器与环境之间的接触力。
2、安装在末端执行器与操作臂的终端关节之间，可称腕力传感器。通常，可以测量施加于末端执行器上的三个到六个力/力矩分量。
3、安装在末端执行器的“指尖”上。通常，这些带有力觉得手指内置了应变计，可以测量作用在指尖上的一个到四个分力。
焊接机器人-焊接机器人使用-海川智能(优质商家)由海川智能设备(广州)有限公司提供。海川智能设备(广州)有限公司（www.tz1288.com）实力雄厚，信誉可靠，在广东 广州 的机械加工等行业积累了大批忠诚的客户。公司精益求精的工作态度和不断的完善创新理念将引领海川智能和您携手步入辉煌，共创美好未来！