海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇，本公司是一家专业从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。
公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。
自动化机器体系和机器人虽然在一定程度上可以代替人的体力劳动和脑力劳动，但它毕竟只是由各种机械、精密仪表、电子计算机、人工智能、传动装置等组装起来的机器，是生产资料。在生产过程中，这些生产资料作为生产的物的因素，只是转移自身的价值，即在生产商品的使用价值的同时，把自身的价值转移到新产品中去。它只是资本家获取剩余价值不可缺少的物质条件，是作为雇佣工人的劳动的“吸收器”发挥作用的，是生产剩余价值的手段。
其次，自动化机器体系和机器人并不能完全代替人的劳动，它们不仅要由人来发明、设计和制造，而且在运转中也要由人来控制、调试和维修等等。即使在资本主义所谓的“无人工厂”中，在生产现场可能会看不到人，但是，在总控制室里、在设计室里、在研究室里却大有人在。商品的价值和剩余价值就是由这些在自动化机器体系和机器人背后操纵它们工作的劳动者所创造的，自动化机器体系和机器人只不过是被人的指令和意志所推动的一种生产工具。
第三，在自动化企业中，劳动者所从事的劳动是一种复杂劳动，自动化机器体系和机器人只是工人、科学家、工程师复杂劳动的一种物化。复杂劳动是倍加的简单劳动，在同一劳动时间内，复杂劳动所创造的价值大于简单劳动所创造的价值。
因此，在自动化企业中，直接参加生产的工人人数尽管会减少，但是，在同一劳动时间内，复杂劳动创造的新价值不但不会减少反而会增加，从而使资本家能够获取更多的剩余价值。总之，自动化机器体系和机器人的出现，使资本主义商品生产的产量增加了，资本家获取的剩余价值增多了，但是，自动化机器体系和机器人是生产剩余价值的手段，不是剩余价值的源泉；剩余价值由雇佣工人的剩余劳动所创造的实质并没有改变。科学技术的进步和自动化机器体系、机器人的出现，不可能否定马克思的劳动价值论和剩余价值论。
焊接结构设计需考虑事项焊接机器人
海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇。公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制造.工程机械.轨道交通等焊接领域。公司秉承“行稳致远”的理念，根据市场需求不断提高产品，服务品质。在不断创新发展中稳步前行，始终以客户的需求来要求自己，为客户提供优质的服务。焊接机器人
目前轻钢结构及钢网架在我国被广泛用于各类建筑物中，焊接机器人，由于它的广泛应用，在一定程度上促进了我国现代工业的发展。在轻钢及网架的生产过程中，焊接结构被广泛采用。大量实践及研究发现，焊接结构有其自身的规律性，如不能正确掌握，焊接结构应用将受到限制，甚至会造成人们生命财产的巨大损失。因此，技术人员进行设计及验证时，为满足工况需要，应从下边三个方面考虑：
一、在考虑整体应力计算的同时要考虑局部形状的设计计算；
二、考虑焊接结构工作特点，即结构合理又顺应其工作特点；
三、焊接结构的设计与工艺制造实施相一致，即设计中要考虑焊接工艺的实施，反过来工艺实施要考虑设计意图。依据焊接学科研究成果结合徐州市轻钢结构和网架生产企业的实践经验，本文就不同荷载条件下焊接结构、接头的工作性能、影响因素、结合试验结果为焊接结构的选材、设计和制造提供参考见证；在焊接结构常见的断裂部分，将从裂纹产生、扩展和止裂特性出发，重点介绍焊接结构防断设计选材原则；焊接结构失效分析，是从焊接结构强度设计失败的一个侧面，对破坏的构件进行分析，找出构件失效原因，为改善焊接结构设计提供参考资料。
常见的焊接接头和焊缝类型
1.焊接接头
在焊接结构中，通常可采用不同形式焊接接头，有些接头形式是焊接工艺所特有的，有些是用铆接或螺栓接头套用来的。一般说来前者可更好地符合焊接结构工作性能的要求。常见的焊接接头有对接接头、T接头、角接头和搭接接头四种基本类型。
对接接头：不同板厚的对接接头形式不同，一般薄板可采用卷边接头，或采用不开坡口单面焊缝形式，板厚增加可采用带垫板不开坡口的单面焊缝接头，但推荐采用不带垫板的双面焊缝对接接头。为了保证焊透，对接接头可在单面开坡口或双面开坡口后焊接，坡口形状有v形、u形、x型和K型等。焊接机器人服务热线13924160389
对于埋弧自动焊工艺可采用与手弧焊相同的对接接头形式，但坡口上的尺寸参数有一定的变化，如下图。
T形接头：同样有开坡口和不开坡口等形式，在该类接头中采用不开坡口角焊缝施焊类型最为广泛，工业焊接机器人，一般可采用等角或不同焊脚尺寸的角焊缝。 角接头：其特性介于对接接头和T形接头之间，接头中焊缝可接近于对接焊缝和角焊缝。 搭接接头：这种焊缝由铆接或螺栓接头转化而来。搭接接头中一般要用角焊缝施焊，它可以是侧面焊缝、瑞面焊缝或是联合焊缝、塞焊也是搭接接头焊接方法之一。
2.焊缝
焊缝是由不同形式的焊接成形，主要分为对接焊缝（平面对接及曲面对接）角焊缝两种。
焊缝按其外表面形状可以分为上凸及平面形状，而角焊缝除上述两种外，还可采用下凹焊缝。经大量的焊缝成形试验发现，上凸焊缝表面上看似乎是加强了焊缝，加大了焊缝的截面积，实际上，上凸焊缝对接头的工作是不利的，不能增大焊接截面的抗拉强度，这是因为在荷载作用下，上凸焊缝使传力线发生歪扭。在焊缝向基体金属过渡处产生应力集 中而使焊缝与基体金属结合处断裂。为了提高对接焊缝的工作性能，可采用焊缝外形，这有利于力线的均匀传递，减少应力集中。对于角焊缝，焊接机器人自动，可采用下凹焊缝，该焊缝外型使焊缝向基体金属形成平滑过渡，可有效地减少应力集中，因而可较大的提高焊接接头工作性能。
轻钢结构大都是角焊缝，故在实际生产中宜采用下凹焊缝而网架构件多宜采用上焊缝，可有效地提高焊接强度减少破坏。焊接机器人13924160389
海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家专业从事自动化焊接设备研发.生产.销售..售后服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。
公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。
一、 机器人产生及其发展情况
机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展
目前，工业机器人作为现代制造业主要的自动化设备，己经广泛应用于汽车、摩托车、工程机械、电子信息、家电、化工等行业，主要用于完成焊接、搬运、装配、加工、喷漆、码垛等作业。据统计，全世界己经有100多万台机器人投入使用，其中用于焊接作业的机器人占全部机器人的45%以上。机器人技术己成为竞相发展的高新技术，其发展己成为衡量一个国家技术水平发展程度的重要指标之一。
二、 机器人的应用领域
研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在海洋探测、航天、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。
从机器人的用途来分
主要用于军事上代替或辅助进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面机器人、空中机器人(即无人飞行机)、水下机器人和空间机器人等。机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占多数，成为机器人家族中的主力军；其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。总体看来，若按用途分，民用机器人可以分为以下几个主要类别：
1、 工业机器人
现在工业机器人主要用于汽车工业、机电工业（包括电讯工业）、通用机械工业、建筑业、金属加工、铸造以及其它重型工业和轻工业部门。
机器人的工业应用分为四个方面，即材料加工、零件制造、产品检验和装配。其中，材料加工往往是最简单的。零件制造包括锻造、点焊、捣碎和铸造等。检验包括显式检验（在加工过程中或加工后检验产品表面图像和几何形状、零件和尺寸的完整性）和隐检验（在加工中检验零件质量上或表面上的完整性）两种。装配是最复杂的应用领域，因为它可能包含材料加工、在线检验、零件供给、配套、剂压和紧固等工序。在农业方面，已把机器人用于水果和蔬菜嫁接、收获、检验与分类，剪羊毛和挤牛奶等。这是一个潜在的产业机器人应用领域。
2、 服务机器人焊接机器人咨询热线13924160389
在一些科幻影片、电视片中，多少具有外形的机器人常被用来协助或代替人去执行人不乐意做或危险和困难的任务。今天在现实生活中能够看到的最接近于人类的机器人可能要算家用机器人了。家用机器人能够清扫地板而不碰到家具。不过它的价格目前还较高，影响到它的推广应用。随着家用机器人造价的大幅度降低，它将获得日益广泛的应用。
服务机器人尚处于开发及普及的早期阶段，目前国际上对它还没有普遍承认的严格定义，它的定义是由操作型工业机器人引伸而来的。根据国际机器人联合会（IFR）采用的初步定义，所谓服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它完成的是有益于人类健康的服务工作，但不包括那些从事生产的设备。另一种定义把服务机器人看做一种可自由编程的移动装置，它至少有三个运动轴，可以部分地或全自动地完成服务工作。这些服务工作为个人或单位完成的，不指工业生产服务。
根据这个定义，操作型工业机器人也可以看作是服务机器人，如果它们装备在非制造业的话。服务机器人往往是可以移动的（并非总是移动的）。在某些情况下，服务机器人是由一个移动平台构成，在它上面装有一只或几只手臂，其控制方式与工业机器人手臂的控制方式相同。
三、 焊接机器人
随着我国加入WTO，我国经济的发展和国际正在接轨，国内竞争和国际竞争的界限将越来越模糊，改造过去的生产方式和管理模式已迫在眉睫。在焊接领域也是如此，采用自动化焊接提高生产率和产品质量已是大势所趋。在大型企业是这样，对中小型企业也是如此。
采用机器人进行焊接作业可以极大地提高生产效益和经济效率；另一方面，机器人的移位速度快，可达3m/s，全自动焊接机器人，甚至更快。因此，一般而言，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站， 从60年开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：
1）稳定和提高焊接质量；
2）提高劳动生产率；
3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；
4）降低了对工人操作技术的要求；
5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。
因此，在各行各业已得到了广泛的应用。
① 焊接机器人的组成、
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。
② 点焊机器人
点焊机器人是用于点焊自动作业的工业机器人。世界首台点焊机于1965年开始使用，是美国Unimation公司推出的Unimate机器人，中国在1987年自行研制成首台点焊机器人──华宇-Ⅰ型点焊机器人。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外 部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作。
四、 总结
工业机器人技术的研究、发展以及应用，有力的推动了世界工业技术的进步。特别是焊接机器人在高质高效的焊接生产中，发挥了极其重要的作用。虽然我国工业生产经过几十年的努力，取得了很大的发展，但焊接生产作业的操作方式还相对比较落后而焊接机器人的出现，不但可以改变传统的焊接生产作业模式，在降低生产工人劳动的前提下，极大的提高了焊接生产率和焊接质量。目前，机器人在国外得到了迅速的发展，已经进入了一个全新技术阶段。尤其是工业发达的美国、日本等国，机器人已经形成了一个独立的产业，这使得我国在国际市场竞争更加激烈，对工业机器人的需求会越来越大，我国的工业机器人产业将面临信的发展机遇和来自国外的挑战，我们要把握这一机遇，迎接挑战，为我国跻身于机器人强国之列而努力。
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