西安精准测控自主生产的PM-C300是基于陀螺仪、加速度计、磁强计的三轴低成本姿态参考系统。系统可为被测物体提供的航向、俯仰和滚转角,加速度计和磁强计为系统提供初始对准时的俯仰、滚转和磁方位角。三轴陀螺仪可实现AHRS系统的高频动态响应，同时加速度计和磁强计对陀螺仪进行不间断的修正。
采用我司专利技术的硬磁和软磁校准算法，可最大程度消除应用环境对磁航向的影响.先进的、可扩展的、卡尔曼滤波融合算法，保证了三姿态的实时性和可靠性。
产品应用
卫星追踪 单兵作战设备 石油地质测井
光测距仪 无人飞行器 水下导航
海洋勘测 特殊场合机器人
高精度
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罗盘航向参数 |
航向精度 |
0.5°倾斜< 20° |
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范围 |
0°～360° |
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分辨率 |
0.1° |
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罗盘倾斜参数 |
俯仰精度 |
0.5° |
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横滚精度 |
0.5° |
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分辨率 |
0.05° |
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倾斜范围 |
俯仰 ±80° 横滚 ±80° |
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倾斜补偿角度范围 |
< 40° |
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校准 |
硬磁校准 |
有 |
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软磁校准 |
有 |
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磁场干扰校准方法 |
水平校准 |
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物理特性 |
尺寸 |
114.5 x 20 x 20 |
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重量 |
80g |
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RS-232 通信速率 |
9600baud到115200baud |
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电源 |
供电电压 |
直流3V-5V(可定制7V-12V) |
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电流(最大) |
<30mA |
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环境 |
储存范围 |
-45℃～+85℃ |
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操作温度 |
-45℃～ +70℃ |
