由西安精准测控自主研发生产的型号 PM-C1000 平面电子罗盘，可测量方位角(heading) 0°～360°，采用我司专利技术的硬磁和软磁校准算法，使罗盘在有磁场干扰的环境中也能通过平面旋转一圈校准方法达得效果。由于是平面罗盘，此款产品应用于平面工作环境性能卓越，如在倾斜角度大于±5°的环境中方位角数据会出现偏差。此款平面三维电子罗盘产品体积小、功耗低、实用性强、应用场合多元化，可接受客户任何要求定制
1.1. 高精度电子罗盘,二维电子罗盘产品应用
机器人 户外探险手持设备
工程塔吊 勘探设备等配套产
GPS 辅助导航 汽车监控
| 罗盘航向参数 | 航向精度 | ±1° |
| 方位角 | 范围 | 0°～360° |
| 精度 | 1° | |
| 分辨率 | 0.1° | |
| 校准 | 硬磁校准 | 有 |
| 软磁校准 | 有 | |
| 磁场干扰校准方法 | 平面旋转一圈 | |
| 物理特性 | 尺寸 | 94 x 74 x 37 |
| 重量 | 200g | |
| RS-232 通信速率 | 9600baud | |
| 电源 | 供电电压 | 直流 3V-5V (可定制 7V-12V) |
| 电流(最大) | <40mA | |
| 环境 | 储存范围 | -45℃～+85℃ |
| 操作温度 | -45℃～ +70℃ |
1.4. 二维电子罗盘和产品尺寸及外观图片
由于电子罗盘采用地磁原理，因此在安装罗盘时应尽量使电子元件充分暴露于地球磁场，而同时与干扰磁场影响相对隔绝。的方法是将罗盘安装在任何一个钢铁容器的外面（例如，一个车辆），并且尽可能远离磁场的影响。必须尽量避免将磁性物体包括进去，例如：汽车引
擎、电动机、音频扬声器、钢板、钢铁螺母或螺栓，如果周围有这些磁介质，请至少需要维持0.5m 远的距离。我们推荐使用铜、塑料或铝作为罗盘安装和封装的材料。
安装磁罗盘模块的时候，确保外壳上的“X 轴方向”与“平台笔直向前移动时方向”保持一致，安装完成之后，保证在使用过程中不对安装进行改动，罗盘的示意图如下所示，其中“X 轴方向箭头”表示罗盘的安装方向，姿态角具体定义见附录 A。 因为周围环境中很有可能存在着磁场干扰（软磁干扰和硬磁干扰），我们强烈建议：罗盘补偿程序应是在安装完成以及每次磁场环境改变之后实施。
1.6.电子罗盘，高精度电子罗盘 校准方法
首次运行界面的时候，磁性物件（如邻近的手机、建筑结构钢铁以及地下埋藏的管道）可能会导致航向角误差，如果罗盘安装在一个车辆上，它将遭遇磁场异常，这就是为什么存在一个罗盘磁补偿程序的原因。然而，其它大体积的磁性物件即使在磁补偿过程中距离较远，很有可能会扭曲地球磁场。进行环境校准时，周边的干扰物质在罗盘旋转过程中和罗盘的相对位置应该保持不变(即随罗盘一起转动)。 校准时需要操作者身上没有手机，磁卡，钥匙以及能影响电磁场的金属或者通电设备。
注意：在限定的干扰范围内,罗盘才具有补偿作用。罗盘内包含磁力计，而它的范围大概是在正负 1Gauss 之间，这大约是北半球地磁场的两倍。如果磁场干扰值超过正负 0.5Gauss，
那么磁力计可能会达到饱和状态，从而阻碍补偿作用。
具体操作：开始校准后，将罗盘在平面内匀速缓慢旋转一圈以上（旋转速度不宜太快，不要超过 3 圈），旋转过程中罗盘会自动采样合适的数据，进行软硬磁补偿。