钢琴设计的革命1991年CFIIIS成功面世后，雅马哈不愿止步于已有的成果，又将目光转到了新的目标上。从深入调查、了解钢琴每一个部件开始，唱歌技巧和发声方法，雅马哈又花费了19年的时间，才推出了新的产品。
超过40人的项目组利用前沿的科技探索钢琴音调形成的原理。他们分析了琴体、音板、铸铁板、琴弦的震动，检测了这些部分的构成材料和制作方法对震动的影响。雅马哈使用了计算机辅助设计技术以万分之一毫米的度描绘出不同泛音的震动规律，泛音是每个琴键音色生成的关键所在。他们甚至使用了超高速摄影技术来研究、分析弦槌敲击后琴弦的反应。
以往的经验证明世界钢琴家的反馈对于开发音乐会三角钢琴来说是至关重要的，新琴的研发在这方面也不例外。
在19年的努力中，一系列的原型样琴被不断送到钢琴比赛、音乐节和音乐会上去接受测试。而雅马哈的工程师们也随之不断的磨练自己的知识技能，用以制造优异的音乐会三角钢琴。
日本原产雅马哈钢琴型号介绍
YAMAHA的琴不论是哪种系列 在音色上都少不了明亮和干净的特性
这也是YAMAHA的本色和特点
最多只能是非常模糊 大概上的参考
加上好多系列 本身型号之间的差别就很大 无法去概括
音色的好坏也取决于很多方面
每个人的主观感受和偏好就不同 细腻程度更是难用语言形容
更何况二手琴还有各种不确定因素
U系列(不含U5 U7 YU5等)
（大致时期1948至今）
YAMAHA的主要系列，唱歌，也是全世界最普及的一个钢琴系列/型号
作为标准（中端）定位的系列，
U系列各方面都比较平均、综合，特点也比较鲜明
拥有干净明亮的音色 相对不俗的低音
轻快敏捷的手感
和非常稳定的质量
外观方面比较简洁
由于年代跨度非常久
加上每个时期U系列本身也有自己的独立命名加以区分
所以U系列以时间顺序分段进行介绍
作为教育者要因材施教，创设良好环境，孩子唱歌，善于纠正学生的不良心理，例如逆反心理和自卑心理，唤起学生打败自身消极心理，唱歌技巧，树立爱学习的信心，培养抗挫折的能力，养成乐观的生活态度。我们可以尝试心理康健教诲：
（1）遵循教育规律，尊重学生人格，恢复或培养她们的自尊心，尽可能满足他们合理的心理需要。对不合理的心理需要，要耐心引导，讲清道理，赐与不错引导。
（2）提高心理康健教导水平，适时、适度地举行青春期性道德教育。对心理健康的学生主要举行心理卫生教育和心理训练，提高学生心理品位，健全人格布局；加强智力和能力水平，充实发挥心理上风和精力潜在力量，克服逆反心理和自卑心理。
（3）开展富厚多彩的校园活动、开展学科乐趣小组活动、学科知识竞赛等激发学生学习乐趣，培养学习乐趣把她们旺盛精力引导到学习轨道上来。
（4）学校要健全办理机制和形成良好的言论导向，同时，必须强化举动标准，提高道德熟悉，建立良好的育人氛围和环境。
（5）具体策略：
①热：激励—gt;信心：加强成功体验；唤醒沉睡心灵。
②冷：反思—gt;责任：延迟满足感(旅游，赠礼，购物)；讲形势明责任(升学压力－家境差异－学习差距)。
③谋：规划—gt;把握：非凡成功需要非常目标和付出(治拐补弱)：优化作息(珍惜时间，张弛有度)。
④变：行动—gt;改变：家长改变自己的生活方式；计划－落实－小结－落实－。
⑤学：提升—gt;进步
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