中国自60年代起就开始研制液压支架，70年代相继研制成功了各种主要架型，80年代获得大量推广 应用。至90年代初，中国煤矿液压支架工作面的煤炭 总产量已达到1.5亿t/a左右。
从80年代中期起，以美国和澳大利亚为代表，液压支架主要向强力、可靠、快速和自动控制方向发展，煤矿工程油缸千斤顶维修， 以满足高产采煤的要求，为此大力发展和推广电液自动控制技术，改善供液系统，提高支架的支撑能力和可靠性，简化结构和操作。其它一些国家又根据不同的生产地质条件发展相适应的优化合理的架型，包括各种特种液压支架，提高液压支架的使用性能，扩大适用范围。
历史沿革编辑
1954年英国装备了个液压支架工作面，当时以英国和联邦德国为代表的欧洲国家主要发展结构简单的支撑式支架，其重点分别为垛式和节式支架。直至70年代之前，支撑式支架一直 是主要的架型，工程油缸千斤顶维修，但这种支架稳定性和抗水平载荷能力差，只能用于中厚以下的缓倾斜煤层，支架损坏率高，综采工程油缸千斤顶维修，而且挡矸封闭性差，无法适应中等稳定以下的顶板。从60年代起，苏联、匈牙利和法国等先后研制了掩护式支架。由于这种支架稳定性和掩护挡矸性都较好，调高范围大，所以逐渐发展推广，井下用工程油缸千斤顶维修，早期大多为短顶梁插底式的支掩掩护式支架，虽可适应松软顶板条件，但支撑能力低，工作空间小，配套复杂，生产能力低。70年代中期，联邦德国引进并研制了掩护式和支 撑掩护式支架，并了带平衡千斤顶的支顶掩护式 支架，在架型和结构上都取得重大突破，使这种支架不仅具备传统掩护支架的基本优点，同时大大提高了支撑能力，加大了工作空间和配套能力，而且支架的结构和操作都比较简单。支撑掩护式支架则吸收了支撑式和掩护式支架的基本特点，有很强的适应性，因此从70年代末以后，支撑式支架逐渐被掩护式和支撑掩护式支架淘汰。
液压支架的常见故障及产生原因
支架油管和接头漏液主要原因 密封圈大小不符合要求或被损坏;油管接头密封面损坏、接头“O”型卡扣接不牢固;支架运行中，油管被挤破或者油管起泡滴漏等。锋利杂物进入密封圈、阀垫或阀座等部件导致其变形，从而失去密封效果。尖硬杂物进人液压系统后，导致系统管路堵塞，使操作阀和安阀等钢球不能够正常开启或闭合，从而导致支架不能正常工作。
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