目前机器人有哪些技术选型:
对机器人的性能和易用性的评价，机器人的性能通常通过它的运动速度和重复精度来体现，工业机器人，运动速度体现在反应的快速性和高速性上，工业机器人焊接，这个就需要对执行部件进行考察，特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能。重复精度主要是通过机器人的机械部件的加工和装配精度来体现。机器人的易用性主要是体现在人机界面的友好性，是否能够做到大限度的人性化就是其中的难点，让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对机器人进行操作。
工业机器人的发展趋势
人机协作
随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的专业要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。
自主化
目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。
机器人被广泛用于注塑、机械等相关行业 ，实现了自动化作业，如何在五花八门的产品中选择出产品是很重要的，需要掌握一定的技巧。
机器人行走距离的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。这个距离通常按X、Y和Z三轴定义， 并不是所有的制造商都是以这种方式来定义行程。确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一一个行程 ，并且在平面规划图上确定出重要的事项，例如辅助设备、支撑柱和空隙区。
Z轴。来回移动行程的大小是在机器侧边还是在后边将部件放下， 利用这种行程的部件只是为了跳过机器。
Y轴。这个距离定义为垂直行程，是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说，机械人手臂必须足够的高，以使部件能跳过机器，机器人，又要足够的低，从而能在离地面合理的高度上放下部件。
X轴。这个距离一般叫做反冲行程，其大小和部件厚度有关。例如为了操纵- -只水桶，要伸出手臂并把桶子从模具中拉出， 就需要足够的行程。
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