如何挑选适合自己的工业机器人
在挑选工业机器人的时候，您需要先了解自身的产品怎样操作，由于工业机器人是取代人手做周而复始生产流水线式的工作，它并沒有独立思索的能力，因而一些时候使用人并不能规定它是与人完全相同，太过于繁杂的工艺流程，工业机器人并不能非常好的去取代人工操作，因为它仅仅是根据命令让机械臂在一定的時间内做周而复始的工作。
机器人的易用性
在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，等领域。由于机器人技术发展迅速，抛光打磨机器人，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。根据数据统计显示，焊缝打磨机器人，从2016年到2017年，全球工业机器人的总销量已经从29.4万台突破到34.6万台。可见工业机器人应用范围之广。
关于工业机器人
工业机器人悬臂结构极易在多轴联动、重载及快速起停时引起抖动。机器人本体刚度要与电机伺服刚度参数相匹配，焊接打磨机器人，刚度过高，会造成振动，打磨机器人，刚度过低会造成起停反应缓慢。机器人在不同的位置和姿态，以及在不同的工装负载下刚度都不一样，很难通过提前设置伺服刚度值能满足所有工况的需求。在线自适应抖振抑制技术，提出免参数调试的智能控制策略，同时兼顾刚度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制机器人末端抖动，提高末端定位精度。
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