京津冀地区以较高技术研发能力、人才集聚度形成以智能型机器人和特种机器人为主要方向的产业链条。长三角地区以雄厚的产业发展基础、齐全的产业配套、庞大的应用市场为条件，有完备的工业机器人产业链条。东北地区依托技术研发基础，形成数家规模大、综合实力强的工业机器人。各地的机器人产业园的发展也体现出了一些新的特征，没有形成特色的机器人产业园渐渐的做杂了，形成特色的开始从单一机器人产业链逐渐向大数据、人工智能、3D打印、无人机、数控机床等高新技术产业制造、研发环节延伸。表面看大家似乎都差不多，但细看园区企业之间互相配合、自发性集聚上不难区分。
工业机器人的主要技术参数
工业机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、工作载荷等。自由度是指确定机器人手部在空间的位置和姿态时所需要的独立运动参数的数量。机器人的自由度数一般等于关节数量。常见机器人自由度数一般有5～6个。有些机器人还附带有外部轴。分辨率是指机器人能够实现的移动距离或转动角度 。工作精度是指机器人重复到达某一目标位置的准确程度。工作载荷、工作空间、工作速度望文生义即可。
工业机器人的谐波减速器是谐波传动装置的一种，工业机器人研发，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、和径向变形的波发生器三者组成。它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，工业机器人，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，工业机器人厂家，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，工业机器人销售，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。所以谐波减速机主用于小型机器人，特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。一般用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴。
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