上游是关键零部件生产商，智能工业机器人价格，减速器、控制系统和伺服系统，基本都被几家大型厂商占据，其他较小的厂商只能夹缝中求生存。中游是机器人本体，即机座和执行机构，智能工业机器人销售，包括机器手臂、腕部，有些本体还包括行走结构，作为机械传统和支撑基础。下游是系统集成商，我国的机器人企业大部分集中在这里，智能工业机器人，主要是根据应用场景有针对性地进行系统集成和软件二次开发。每一个机器人生产出来之后，必须要经过系统集成，才能投入到下游的汽车、电子、金属加工等产业，智能工业机器人生产，为终端客户所用。
工作负载，是指机器人手腕前端安装
工作负载，是指机器人手腕前端安装负荷在工作范围内任何位置上所能承受的重量，一般用质量、力矩、惯性矩表示。还和运行速度和加速度大小等参数有关，工作负载一般用高速运行时机器人所能抓取的工件重量作为负载承受能力为指标。搬运机器人的负荷重量，必须考虑抓手和工件的合计。分辨率：是指机器人能够实现的移动距离或转动角度 。
对于那些配合工作母机或其他自动化设备，或独立实现取放料的辅助类机器人，其手爪的结构、功能较单一，在工艺、生产效率、品质等方面并没有明显的优势，承担了生产辅助工作，具有可替代性。目前，在生产各环节广泛应用的工业机器人，约75%从事着简单取放物料的辅助工作。因而，承担生产配角仍然是目前工业机器人生产应用的主流。
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