数控车床通常用于轴类、法兰盘等精密零部件的加工,其数控系统智能化程度高,生产批量大,编程都是有工程师用UG等软件一次性编写好的
操机人员往往只需要负责安装零件、取下成品等操作不骤,如此变决定了其可以搭配机械手或机器人进行自动化升级,用机械来代替人工进行这些
往复的工作,一方面可以解决用工难的问题,另一方面关节机器人安装程序控制抓取产品,频率步调一致,能更好的规划控制生产看板的产出效率。
1.工作站流程:
1、人工摆放代加工物料到料仓中;
2、工业机器人半成品夹爪抓取零件,放入数控车床主轴,退出;
3、数控车床接受信号开始加工,完成传递信号给关节机器人,机械臂成品夹取下成品,同时旋转半成品夹爪埋入代加工件;
4、机器人机械手放下成品到收料仓;
5、往复循环直至零件加工完全,报警通知人工添加物料;
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2.主要配置:
序号 |
设备 |
功能说明 |
数量 |
1 |
工业机器人本体M6-2017 |
取零件、抓取成品 |
1套 |
2 |
末端执行器 |
半成品夹爪和成品卡爪,夹持零件 |
1套 |
3 |
按钮盒、指示灯 |
启动、停止、急停等按钮 |
1个 |
4 |
门禁光电、围栏 |
安全系统 |
1套 |