M6-2017中负载工业机器人，采用紧凑型结构设计，通用性强，安装方式多样，密封性好防护等级高，具备较好的移栽性能等特点。
机械手臂中空，线缆内置，大幅度减少了线缆外置所造成的手腕运动空间干扰和线缆磨损及喷溅损坏，且维护保养更方便快捷，防护等级高，更加适合机械臂动作复杂度较高的场合和弧焊等恶劣环境下使用。
主要应用领域：数控机床上下料，搬运码垛、打磨抛光、焊接、喷涂、装配、切割等
应用行业：汽车零部件、家电、通讯、3C电子、五金冲压、精密加工等https://www.tamasec.com/six-axis/102.html
| 产品技术规格 | ||
| 运动半径 | 1700mm | |
| 安装方式 | 台面安装 | |
| 型号 | M6-2017/R6-2017 | |
| 机构 | 多关节型（6个自由度） | |
| 负载 | 20KG | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 运动范围 | J1轴 | ±166〫 |
| J2轴 | +75〫~-157〫 | |
| J3轴 | +150〫~-85〫 | |
| J4轴 | ±162〫 | |
| J5轴 | ±105〫 | |
| J6轴 | ±360〫 | |
| 最大运动速度 | J1轴 | 163〫/S |
| J2轴 | 162〫/S | |
| J3轴 | 173〫/S | |
| J4轴 | 257.20〫/S | |
| J5轴 | 297〫/S | |
| J6轴 | 375〫/S | |
| 本体质量 | 235KG | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 安装环境 | 湿度 | 20%~80%RH（无结露） |
| 温度 | 0℃~45℃ | |
| 其他 | 不可有引火性以及腐蚀性气体、液体，远离电气噪音源 | |
