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核心零部件在成本中占主导地位，近年来国产进步明显当前国内机器人产业已形成从上游核心零部件，到中游本体制造，再到下游系统集成服务的完整产业链。近年来国内本体终端降价趋势明显，控制系统、伺服电机、减速器三大核心部件在工业机器人成本中占据主导地位。 精密减速器是控制机器人关节运动的核心部件，全球70%以上市场被日本的纳博特斯克和哈默纳科垄断。在RV减速器方面，由于其制造技术难度大，国内仍处于推广试用阶段。2017年以来，得益于减速机市场全球缺货，国产减速器企业迎来发展机遇，南通振康、苏州绿的、力克精密等均实现出货量爆发增长。 伺服系统是驱动机器人本体以获得各种运动的执行机构，国内伺服电机市场中ABB机器人维修，ABB机器人保养，日系以50%份额居首，国内企业整体份额在10%左右。2017年，国内设备商开始主动升级换代，高性能、价格适中的伺服产品需求量较大，小型机器人专用伺服需求尤其旺盛。随着技术上对日系的追赶，本土品牌份额正逐年提升。 控制器是根据指令及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，一般由机器人厂商自主设计研发，国外主流品牌均有自己的控制系统与之匹配。由于技术难度相对较低，国产厂商目前已完全掌握硬件开发技术，基本满足机器人控制需求，但在控制算法、二次开发平台易用性等方面仍有一定差距。 工业机器人国内渗透率逐步提升，细分行业是亮点 2017年国产工业机器人已服务于37个行业大类，102个行业中类，同比拓展3个大类，11个中类。除传统汽车领域，2017年以来工业机器人在细分行业的渗透率提升尤其值得关注。1）受益于资本开支增加及产线改进升级需求，锂电行业在高景气基础上自动化率提升迅速，2017年机器人需求量达4540台，同比增长65%。2）随着消费升级对卫生安全的日益重视以及食品加工企业生产成本的上升，工业机器人在食品饮料行业的使用量近年来持续增长，预计未来3年将保持25%以上的增速。3）2012年至2016年全球3C机器人产量从4万台升至11万台，年复合增长率约为30%。2017年，受苹果产业链带动，国内工业机器人需求量中3C行业占27.65%，相比2016年提ABB机器人维修，ABB机器人保养升约4个百分点。 因此，销量高增长的背后，核心零部件突破和细分市场渗透率提升是当前国内工业机器人两大核心变化 今年将有232万台工业机器人上岗 中国列全球智能
-06-13 在工业自动化浪潮下，各制造商开始检讨自家生产设备的自动化程度，以及升级既有设备或购入新设备的可能性。机器人租赁营运模式提供企业取得机器人使用权的另一途径，目前全球相关业者已衍生出数种营运模式。工业机器人单价不低，整体系统导入成本高，中小型企业无力负担，因此租赁模式以分期付款方式，解决资金问题。此外，高额的零件替换成本及维护费用，也使资金较弱的企业有所顾虑，高额的前期设备投资及回收周期，都会让企业却步，因此机器人租赁模式应运而生。别于传统买断产品形式，因ABB机器人维修，ABB机器人保养应企业用户资金调度、售后服务、技术支援等需求，市场出现多种租赁模式，以供更多企业主选择，降低导入机器人设备进入门槛，主要包括直接租赁、融资租赁、售出租回及合作租赁等种类。在直接租赁方面，客户直接租赁的对象有两者，一是机器人整合商（代理商）、另一是机器人制造商，承租企业直接向机器人整合商/销售商或是制造商签订租赁契约。四大家族如ABB、KUKA 、FANUC、安川电机皆有租赁业务，机器人整合商有Robotiq、RobotWorx。机器人产品销售者大多有机器人导入及系统整合力，直接租赁特色是租赁服务有制造商或整合商技术支援。由于各垂直产业有不同的制程know ABB机器人维修，ABB机器人保养how，每条新产线都要耗费资源和人力，制造商通常不会承接所有订单，会针对机会成本、利润、用户产业特性等进行评估，例如承接租赁机器人数量较多的订单，或制造商熟悉的制程领域，KUKA初期以熟悉的汽车产业切入市场。融资租赁方式及一般较常见工厂设备租赁方式，由承租工业机器人企业主寻找搭配的融资租赁公司，后者针对企业主的设备需求，为其购置所需机器人及相关设备。机器人制造商与融资租赁公司签订采购契约，并交付设备；承租企业与融资租赁公司签订分期合约，并按期支付分期款予融资租赁公司，租赁公司提供设备。租赁模式分营业型租赁及资本型租赁，前者的设备所有权为租赁公司，期满设备由租赁公司取回，或承租企业可选择续租。后者所有权期满归承租企业，租赁资产并转为固定资产。售出租回模式系指拥有机器人的企业主，将机器人资产出售给融资租赁公司，再向融资租赁公司租回使用，在保留机器人的使用权情形下，承租企业可获得所需要的资金，租赁期间仅需定期支付租金。 KUKA与哈工智能签订战略合作协议 布局机器人新生
