ABB机器人电机 3HAC17326-1
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解救方案：配置→用户组→专家→登陆→密码KUKA→登陆3 设置END新建程序我们发现没有终点，我们要设置终点。解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF4 程序条设置为home位置编辑程序时，条指令要设为home位置，这时我们在后可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。5 手动关闭输出信号当我们在测试程序或者正常使用时(已经打开了输出信号)，有时候会遇到突发情况，比如说程序路径有撞车危险，或者预热失败，程序错误等，这时候我们要手动关闭输出信号。在问题解决完毕后我们可以再次用kcp打开输出信号。(其中我们的输出信号是3是低压氧，4是高压氧，5是丙烷)解决方案：显示→输入/输出端→数字输出端→按住驱动→数(关闭或者打开)6 6D鼠标失效系统指示6D鼠标仍然有电压之类的提示，鼠标失效了，我们这时可以松开驱动，从新按下去等待驱动指示 I 变为绿色即可。7 从电脑中拷贝程序电脑中拷贝程序，以便C盘中程序丢失后，我们可以从D盘或者外部移动U盘中拷贝使用。解决方案：专家登陆后→按Num(此时显示器上Num为灰色，在按一下转换回来)→CTRL(2)+Esc→电脑C盘→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program8 机器人保护当机器人撞车后，会启动自动保护，也就是机器人在A6轴处有一个保护系统，当撞车后弹簧被压弯变形，系统接收到信号后会停止一切操作，此时我们
