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广州市广科智能技术有限公司是一家专业从事机器人销售、改造、备件、维保、培训等专业技术服务型企业.主要涉及品牌有ABB、KUKA、安川、FANUC、Kawasaki川崎、Panasonic松下、COMAU柯马、STAUBCI史陶、比尔等及机器人，广科主力于打造全球首家机器人4S店为理念服务型企业
从机器人选型、安装、调试、改造与无忧售后和维保为客户提供全方面服务，实现工业机器人一-站式服务商。
现货供应，欢迎来电询问价格！
创建新程序：
1.
在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。
2.
点击任务与程序。
3.
如果已有程序加载，就会出现一个警告对话框。
• 点击保存，保存加载程序。
• 点击不保存可关闭加载程序，但不保存该程序，即从程序内存中将其删除。
• 点击取消使程序保持加载状态。
4.
使用软键盘命名新程序。然后点击 确定 。
5.
继续添加指令、例行程序或模块。
创建例行程序：
操作
1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。
2. 点击例行程序。
3. 点击文件 。 新例行程序 并根据新例行程序将创建并显示默认声明值。
4. 点击 ABC... 。 确定 。
5. 选择例行程序类型：
•过程：用于无返回值的正常例行程序
•函数：用于含返回值的正常例行程序
•陷阱：用于中断的例行程序
6. 您是否需要使用任何参数？
如果" 是"，请点击 ... 定义参数。 定义例行程序中的参数 页 170 一节中的详细说明进行操作。
如果" 否"，请继续下一步骤。
7. 选择要添加例行程序的模块。
8. 如果例行程序是本地的，则点击复选框选择本地声明 添加新参数。
本地例行程序仅用于选定的模块中。
9. 点击确定。
定义例行程序中的参数：
1. 在例行程序声明中，点击 ... 返回例行程序声明。
一个已定义参数的列表将显示。
• " 添加可选互用参数" 可添加一个与其它参数互用的可选参数
3. 使用软键盘输入新参数名，然后点击确定 。
新参数显示在列表中。
5. 点击 确定 返回例行程序声明。
指令添加：
1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。
2. 点击突出显示您要添加新指令的指令。
3. 点击添加指令 移至上一个/ 下一个类别。指令类别将显示。
