安川机器人电机 SGMAS-01A2A-YR11厂家供应

 

 

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的情形下，也应尽量按下急停按钮后再进行作业。　　警告　　在更换部件时，务须事先阅读维修说明书，在理解操作步骤的基础上再进行作业。若以错误的步骤进行作业，则会导致意想不到的事故，致使FANUC机器人损坏，或作业人员受伤。　　警告　　在进入安全栅栏内部时，要仔细察看整个系统，确认没有危险后再入内。如果在存在危险的情形下不得不进入栅栏，则必须把握系统的状态，同时要十分小心谨慎地入内。　　警告　　将要更换的部件，务须使用 FANUC 公司指定部件。若使用指定部件以外的部件，则有可能导致FANUC机器人的错误操作和破损。特别是保险丝，切勿使用指定以外的保险丝，以避免引起火灾。　　警告　　在拆卸电机和制动器时，应采取以起重机等来吊运等措施后再拆除，以避免臂等落下来。　　警告　　进行维修作业时，因迫不得已而需要移动FANUC机器人时，应注意如下事项。　　－ 务须确保逃生退路。应在把握整个系统的操作情况后再进行作业，以避免由于FANUC机器人和外围设备而堵塞退路。　　－ 时刻注意周围是否存在危险，作好准备，以便在需要的时候可以随时按下急停按钮。　　警告　　在使用电机和减速机等具有一定重量的部件和单元时，应使用起重机等辅助装置，以避免给作业人员带来过大的作业负担。需要注意的是，如果错误操作，将导致作业人员受重伤。　　注意　　注意不要因为洒落在地面的润滑油而滑倒。应尽快擦掉洒落在地面上的润滑油，排除可能发生的危险。　　注意　　在进行作业的过程中，不要将脚搭放在FANUC机器人的某一部分上，也不要爬到FANUC机器人上面。这样不仅会给FANUC机器人造成不良影响，而且还有可能因为作业人员踩空而受伤。　　注意　　以下部分会发热，需要注意。在发热的状态下因不得已而非触摸设备不可时，应准备好耐热手套等保护用具。　　－ 伺服电机　　－ 控制部内部　　－ 标有注意高温标记的场所　　注意　　在更换部件时拆下来的部件（螺栓等），应正确装回其原来的部位。如果发现部件不够或部件有剩余，则应再次确认并正确安装。　　注意　　在进行气动系统的维修时，务须释放供应气压，将管路内的压力降低到 0 以后再进行。　　注意　　在更换完部件后，务须按照规定的方法进行测试运转（见操作说明书）。此时，作业人员务须在安全栅栏的外　　边进行操作。　　注意　　维护作业结束后，应将FANUC机器人周围和安全栅栏内部洒落在地面的油和水、碎片等彻底清扫干净。　　注意　　更换部件时，应注意避免灰尘或尘埃进入FANUC机器人内部。　　注释　　进行维护和检修作业的作业人员，务须通过 FANUC 公司的培训课程接受适当的培训。　　注释　　进行维护作业时，应配备适当的照明器具。但需要注意的是，不应使该照明器具成为导致新的危险的根源。　　注释　　务须进行定期检修（见维修说明书）。如果懈怠定期检修，不仅会影响到FANUC机器人的使用寿命，而且还会导致意想不到的事故。