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ultitasking 程序 操作 1. 机器人驱动器检查进行中的操作是否处于可中断状态。 2. 确保可以安全停止程序。 3. 按下FlexPendant 硬件按钮组上的 Stop （停止） 。 有关该按钮的详细信息……           　　

停止程序　　如果您的ABB机器人系统安装了 Multitasking 选项，请参阅使用 multitasking 程序　　操作　　1. 机器人驱动器检查进行中的操作是否处于可中断状态。　　2. 确保可以安全停止程序。　　3. 按下FlexPendant 硬件按钮组上的 Stop （停止） 。　　有关该按钮的详细信息，请参阅硬按钮 页 44 一节。　　危险　　切勿在紧急状态下使用 （停止） 按钮。请使用紧急停止按钮。使用停止按钮停止程序并不意味着ABB机器人将立刻停止移动

机器人1          简介：操作 1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。 2. 点击调试。 3. 点击PP 移至主程序。 4. 按下FlexPendant 上的 （启动） 按钮启动程序。……           　　操作　　1. 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。