齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
1）齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。表为齿轮按齿形的分类。
渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中渐开线齿轮占多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。在压力角方面，以前有些国家采用过14.5°和15°，但是多数国家已统一规定为20°小压力角齿轮的承载能力较小。
2）齿轮按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆-蜗轮。
3）按齿线形状齿轮分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮。
4）按轮齿所在的表面齿轮分为外齿轮、内齿轮。外齿轮齿顶圆比齿根圆大；而内齿轮齿顶圆比齿根圆小。
5）按制造方法齿轮分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。
齿轮铸件对材料、缺陷、加工及热处理的要求更高。而且，链轮定做，链轮铸件的订单量相对较少。因此，六方链轮，许多钢铁铸造厂不愿意制造。一些齿轮由锻造工艺制造。锻造链轮内部组织密度更好、强度更高。锻造齿轮可以用于更严格的工作条件。铸造链轮强度低，但广泛应用于一般工作条件。
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