目前，市场上销售的大多数全自动弯曲机都没有考虑在空管中向弯头添加填料。如果设计不合理，它很容易变形，只有一小部分被认为是空心的。该管充满一系列具有一定间隔的弯曲铁块，其形状类U形开口。
成型后，将铁块拉出，使钢管弯曲然后向外弯曲，这是美观的。然而，由于铁块之间的间隙，铁块未被支撑的位置的凸出程度与铁块膨胀的程度不同，并且整体不理想。
实践证明，通过在河流或海洋附近使用细砂作为填料，可以获得的横截面形状。
因此，在操作时，首先将空心砂填入空心管中，注意不要将其填满，然后用塞子将喷嘴插入弯曲模具末端附近，然后将其连接到弯曲模具上，弯曲。
三维自动弯曲机的控制系统采用可编程控制器。 PLC是专门在工业环境中设计的控制设备。它具有功能强，可靠性高，程序设计简单，修改方便等优点。操作系统采用新型人员。
机器界面 - 触摸屏，具有显示直观，操作简便，数据实时监控，参数修改强，工作稳定性好等优点。
三维弯曲机控制系统的组成如图3所示。
控制系统采用PLC作为核心控制器，触摸屏作为操作终端。
PLC在触摸屏上接收控制信号，并控制液压缸的位置信号和弯曲角度等信号，以按预定顺序操作液压缸。
一方面，触摸屏幕将操作控制信号和弯曲机的工艺参数传送给PLC，另一方面在触摸屏上显示PLC控制结果和操作信息，实现生产过程的动态监控。
