什么是三维自动弯曲机及其机构原理
三维自动弯曲机具有技术含量高的创新产品，具有重复定位精度高，可靠性好的优点。操作简单，维护方便，价格适中。
该机可完全满足大，中，小批量生产各种高，中，低速客车车架的弯曲构件。
是公交车制造商生产技术改进的必备专用设备。
三维自动弯管机控制系统主要由人机界面（HMI），可编程控制器（PLC），伺服电机，气缸和气缸组成。具有配方功能的人机界面（HMI）可以存储数百个
工件的工艺参数，实现人机对话。
PLC采用松下FP-X，可同时实现四轴定位和两套插补功能，满足三维弯管机控制系统的复杂控制要求。
设备中的伺服电机采用国内先进的交流伺服电机，实现两轴（弯轴和转轴）的旋转角度控制，实现一轴（进给轴）的进给控制，其中进给
轴和弯曲轴线性插补以完成弯曲功能，两个轴的位移由弯曲角度决定，旋转轴根据指令旋转定位。
此外，电磁阀与油缸和气缸配合以实现弯曲功率，如主夹具，辅助夹具，材料夹具，芯棒，储存器等。
伺服电机在该设备中起着至关重要的作用。良好的伺服性能是整个设备正常运行的关键。通过调整参数，伺服电机运行在状态，确保整个设备正常运行。
由于传动机构不同，为了保证设备的速度和精度，每个轴需要适当调整最终输出旋转一圈所需的脉冲数，但实现插值的两个轴需要确保脉冲数完全
同样，这个问题可以是通过设定伺服电机的电子齿轮比可以轻松解决。
由于要处理数百种工件，每个工件的弯头数量可以多达20个，因为每个弯头的相关数据需要按顺序调用，以简化程序，指数写入时可以考虑注册。
存储在HMI配方中的数据被连续调用，然后通过一系列实际操作转换为脉冲数。
由于弯曲机加工的工件类型不同，在终端站处理时，直进方向的余量通常较小，为防止料夹与副夹相撞，因此需要各动作按特定的组合顺序进行处理。
