根据空间位置的规划。运动规划的应用传统的位置控制存在难以解决的问题：用足够小的步长，不能解决位置及其导数的逼近，而且计算量大，即使是直线轨迹，控制也十分繁琐。运动参数是由位移参数求导而来，比位置参数更简单甚至有可能是常量。
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数控磨床变频器的运行功能
变频器的运行功能
工作频率的给定
给定频率一一与给定信号对应的频率。给定信号不变，给定频率也不变。
频率的给定方法：
(1)面板给定利用面板上键盘的数字增加键和数字减小键来进行频率的数字罱的给定和调整。
(2)预置频率通过程序预置的方法预置给定频率。起动时，按运行键(RUN或F胁或REV键)，NC磨床供应商，变频器即自行升速至预黄的给定频率为至。?。
(3)外接给定从控制接线端上，NC磨床，引入外部的电压或电流信号，进行频率给定。这种方法常用于远程控制。
根据时间的相对性：参照不同的物体运动，NC磨床厂家，就会产生不同的时间。孤立的操作系统可以定义自己的时间；时间基准可以随意选择；有操作联系的事物只能选择一个时间作为标准时间。如果把数控加工系统看作是孤立系统，就可以根据需要定义时间。
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