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修正动作监控设置 本节介绍怎么修正动作监控的设置。
1. 在 ABB 菜单挑选动作设置的使命。
控制面板 或 监控来使用或撤销途径监控。
2. 点击使命列表,然后挑选一个使命。
3. 点击封闭/敞开即可删去或启用途径监控。机器人驱动器点击 -/+ 调理灵敏度。 注:……
修正动作监控设置 本节介绍怎么修正动作监控的设置。
1. 在 ABB 菜单挑选动作设置的使命。 控制面板 或 监控来使用或撤销途径监控。
2. 点击使命列表,然后挑选一个使命。
. 点击封闭/敞开即可删去或启用途径监控。机器人驱动器点击 -/+ 调理灵敏度。
注: 除非您安装了 Collision Detection 选项,不然只要在主动和手动全速形式下才会对机器人进行途径监控。
注: 除非您安装了 Collision Detection,不然灵敏度设置将无法收效。 ( 提示灵敏度可设为 0 至 300 之间。可是,假如灵敏度设置为低于80,ABB机器人可能会因内部阻力而中止。)