控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。
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设备层在整个控制系统中处于最底层，是整个控制系统的关键环节，主要包括现场操作站、现场设备检测单元(如接近开关、光电开关)、现场其他输入设备、现场执行机构(如电动机、电磁阀)等，直接或经过现场总线与控制层中的PLC相联络，将输入信号发送给PLC，并将PLC输出指令发送到现场设备。各种传感器和阀的接线盒经过现场总线(Profibus-DP)和相应控制单元通讯。
电动机直接与偏心曲柄齿轮相互衔接，由于电动机的转速可以恣意调理，从而可以恣意地调理曲柄机构的运动速度，全自动冲床机械手，恣意加快或减慢冲压速度。匹配性很高，冲床机械手，由于伺服冲压机械手压力机的电动机转速是可以无级调理的，冲床机械手价格，因此有可能在冲压过程中完成冲压运动和冲裁力的无级调理，使冲压机械手压力机的工作曲线与各种不同的应用恳求相匹配。为了保证曲柄完成精准的运动，用户可以经过减速拉延加工完成或者坚持恒定的冲压运动速度，这样不只可以进步板材加工的质量，而且也可延长模具的运用寿命。
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