同时尽量避免选择镀铜质量稍差的焊丝，不然的话焊丝表面的镀铜容易因摩擦脱落，从而造成导管内容积减小，高速送丝时阻力加大，焊丝不能平滑送出，连杆机械手，产生抖动，使电弧不稳，影响焊缝质量。
如果情况严重的话，还会出现卡死现象，使自动焊接机械人停机。因此，一旦遇到类似的现象，要及时清理焊丝导管，以免上述问题的发生。弧焊机器手能够在焊接出产领域替代本来工人的作业，完成以计算机控制、人工智能、网络联系的柔性加工，并能够在保证焊接效果的同时将效率大大提高。
弧焊机器手操作控制的人性化越来越遭到重视，连杆机械手生产厂家，其控制体系也是全部作业过程的中心，稳定性首要依赖于体系自身的结构域参数而关于输入则没有联系，这也是提出体系稳定性作为体系价值表现的一个缘由。
横行伺服马达驱动：横行轴可选用AC伺服马达驱动，并采用精密级行星减速机以齿轮齿条传动，速度快定位精准；定位精度达∮0.1mm。可应用于需定位精准之取出。
上下轴伺服马达驱动：成品臂上下轴由AC伺服马达驱动，可快速的横行动作，连杆机械手非标定制，节省模内时间，增加效率，并可在模外设置不同的置物高度。定位精度为0.2mm。
喷离型剂组：可设定几模喷/每次喷多久/喷头可以装在手臂或模具上，较多可以设定两组。
采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，连杆机械手订制，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。
焊接机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确，可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的区别是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。另外还能提高工厂的自动化程度，可以申请政府给企业的自动化改造费用
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