冲压机械手特点：
1、主要驱动由高性能伺服电机来实现快速精准定位运动；
2、可实现取料、放料等快速精准定位。二轴具备动作分为左右、升降等动作；四轴的具备旋转、升降、前后、手臂360度旋转。
3、采用特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构；
4、整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定；
5、微电脑能有效保护模具安全、微电脑监控冲床角度、当机械手处于模具内能有效控制冲床不冲压。
6、机械手整体结构设计能适应各种不同的环境；
东莞市硕强自动化设备有限公司汇聚了一批机械、电子、软件、制造等专业人才，为客户提供最便捷的操作、超性价比的五金自动化，为客户实现制程自动化，冲压机器人功能，解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。
机械手的执行机构分为手臂、躯干，手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要准确地定位。躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得多。
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手部为机械手的执行机构，手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，自动化冲压机器人，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。
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