【产品名称】安川6轴工业机器人 【产品规格】MA2010+RD500（气保焊机器人）
【产品说明】安川全自动焊接机器人
大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人，在厚板焊接中发挥威力。 6轴垂直多关节
负载：10Kg
动态范围：2010mm
控制柜： DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、
机器人型号： MA2010
适用控制柜 DX200
设置*1 F,W,C
自由度 6
可搬质量 10kg
垂直伸长度 3649mm
水平伸长度 2010mm
重复定位精度*2 ±0.08mm
动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180°
L轴（下臂） -105° ~ +155°
E轴（肘） - U轴（上臂） -170° ~ +240°
R轴（手腕旋转） -150° ~ +150°
B轴（手腕摆动） -135° ~ +90°
T轴（手腕回转） -210° ~ +210° 最大速度
S轴（旋转） 190°/s L轴（下臂） 190°/s
E轴（肘） - U轴（上臂） 210°/s
R轴（手腕旋转） 410°/s
B轴（手腕摆动） 410°/s T轴（手腕回转） 610°/s 容许力矩
R轴（手腕旋转） 22N.m
B轴（手腕摆动） 22N.m T轴（手腕回转） 9.8N.m 容许惯性力矩 （GD2/4）
R轴（手腕旋转） 0.65kg.m2
B轴（手腕摆动） 0.65kg.m2
T轴（手腕回转） 0.17kg.m2
本体质量 280kg
电源容量*3 2.0kVA
F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。) *2：JIS B 8432为基准。 *3：因用途，动作模式而异。 *4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
